DjVu

      Может быть, попадалась тебе в руки книжка под названием «Путешествие в страну роботов». Эту книжку я написал несколько лет назад. Там рассказывалось об автоматике, о том, какие автоматы бывают и для чего они служат.
      Книжка вышла, и вскоре стал получать я письма от читателей. Судя по откликам, книжка ребятам понравилась. Приходили письма со всех концов нашей страны: из Москвы, Риги, Челябинска, Красноярска. Даже с далёкой Чукотки написал один мальчик.
      «Мне очень понравилась книга «Путешествие в страну роботов», — писала из города Лабинска Краснодарского края Лена Шарапутинова. — Напишите продолжение этой книги».
      О том же просил и Саша Карякин из посёлка Тургояк Челябинской области. «Я очень люблю читать про технику, о космосе и про ракеты, — писал он. — Прошу вас, сделайте продолжение».
      Но чаще всего ребята спрашивали, как научиться самому делать разную автоматику. Почти каждое письмо заканчивалось вопросами: «Как сделать автомат, автоматическую модель или устройство? Из каких материалов их надо делать? Научите, расскажите».
      Женя Житнов из города Омска просил: «Посоветуйте, как сделать автоматическую счётную машину. Может, есть такая книжка, где рассказывается про это?»
      Коля Ибрагимов из Татарии обращался с просьбой выслать чертежи и описание несложного робота. «Мне нужны, — писал Коля, — размеры деталей. Я хотел бы получить чертежи как можно скорее, потому что хочу заняться постройкой на весенних каникулах».
      И снова, и снова о том же. «Пишет вам Куликов Саша. Я живу в городе Арзамасе. Учусь в четвёртом классе. Учусь средне. Двоек почти нет. Книжка мне понравилась, плохо только, что в ней ничего не говорится, как самому можно сделать автоматику».
      Были и письма от нескольких ребят сразу. «Хотим узнать, как сделать модели автоматов», — сообщали друзья из города Кургана Глеб, Олег, Андрей, Серёжа и Толя. А подписались они так: «Орхимеды».
      Желание ребят было мне понятно. Книжка разожгла их воображение. Автоматика — это чудесно! Да ведь создана она взрослыми. Своими руками бы сделать устройство, работающее автоматически! И чтобы не очень сложное. Где же взять материалы, дорогие детали, разные инструменты? Да и знаний пока маловато. А строить хочется! Как же быть?
      Писем пришло много, несколько сотен. Ответить, помочь, послать чертежи всем читателям, конечно, было невозможно. И тогда я подумал: «А в самом деле, почему бы не написать новую книжку, в которой не только продолжить рассказ об автоматике, но ещё и научить ребят своими руками создавать несложные автоматы?»
      Строить модели не только интересно, но и очень полезно. Уверен, что, лишь сделав модель самостоятельно, можно хорошо понять и крепко запомнить, как действует настоящий автомат, автоматическое устройство, прибор.
      Когда ты станешь взрослым, то непременно так или иначе будешь иметь дело с автоматикой: пользоваться ею, налаживать и настраивать, а то и создавать новую, ещё небывалую. И чем раньше ты узнаешь о том, какие автоматы существуют на свете, как они устроены, тем лучше. Тогда ты уже не будешь с удивлением смотреть на самый сложный, самый хитроумный автомат, увереннее начнёшь с ним работать.
      Надеюсь, что книжка поможет тебе постичь «азбуку автоматики», сделать в ней первые шаги, поближе познакомиться с этой очень нужной и важной областью техники.
      Лет сто пятьдесят назад на улицах Петербурга можно было встретить бодрого, весёлого старичка, совершенно седого. Он не признавал извозчиков, всегда ходил пешком, в любую погоду, и до конца жизни не носил очков.
      Это был Антон Маркович Гамулецкий, человек в столице весьма известный. Прославился он тем, что в 1827 году открыл в Петербурге, на Невском проспекте, «Храм очарований или механический, физический и оптический кабинет». Здесь было настоящее «царство» автоматов.
      Посетителей встречали двое механических слуг. Они раскланивались и открывали двери. Автоматический петух вскакивал на перекладину, хлопал крыльями и громко кричал своё «ку-ка-ре-ку!». В другом углу лежала автоматическая собака. Чёрная кошка (разумеется, тоже автоматическая) выгибала спину, потягивалась и мяукала. Можно было поговорить с механической головой, стоявшей на столе.
      «Кабинет» Гамулецкого пользовался у петербуржцев огромным успехом. Да, наверное, и мы с тобой, зайдя сюда, не меньше удивились бы, хотя и привыкли уже к различным техническим чудесам.
      Так что же такое автомат? В переводе с греческого слово «автомат» означает «самодвижущийся». Автоматов — множество. Как же их различают?
      Есть автоматы, умеющие плавно управлять, плавно изменять что-то, регулировать.
      Есть такие, что действуют лишь тогда, когда выполняются какие-то условия. Автомат, продающий газированную воду, например. Опущена в него монетка — налит стакан воды. Подобные автоматы называются логическими.
      Есть работающие по заданию, программе. К примеру, станки-автоматы.
      Наконец, не так уж и давно, появились автоматы, способные фантастически быстро считать. Они не только заменили руки человека, но и помогают ему в умственной работе.
      Время наше нередко называют веком автоматики. Мы как-то даже не задумываемся над тем, что автоматические устройства, машины, управляемые с помощью автоматики, можно встретить буквально на каждом шагу: на заводах и фабриках,
      в метро и автобусах, на судах и самолётах, на космических кораблях и орбитальных станциях.
      Да что брать космос, спутники и межпланетные аппараты. Автоматика теперь есть в каждом доме. Она всегда рядом с нами, помогает нам, служит, как говорится, и верой и правдой. Обойтись нам без неё уже трудно, а подчас и просто невозможно.
      По утрам нас будят часы-будильник. Они — прибор-автомат. Впрочем, любые часы, будь то ручные или настольные, карманные или настенные, — это автоматы, и довольно сложно устроенные.
      Или вот: электрический утюг. В нём тоже есть своя автоматика. Видишь, на его блестящем металлическом корпусе — чёрная круглая ручка. Повернув ручку, можно «заказать» утюгу любую температуру. Он будет строго держать её столько, сколько потребуется.
      И в привычном всем холодильнике работает автоматика. Холод в нём поддерживается автоматически.
      А какой интересный аппарат стоит там, в углу, на тумбочке! Телефон. Он соединён проводами с автоматической телефонной станцией, АТС. Достаточно снять трубку, покрутить диск с отверстиями — набрать нужный номер — и, пожалуйста, говори.
      Тебе никогда не приходилось бывать на современном хлебозаводе? Знаешь, сколько там самой разнообразной автоматики. К муке, к тесту, к готовому хлебу руки рабочих почти не прикасаются. Авто-MaTbt сами отмеряют муку, сами добавляют в неё всё, что требуется (точно по норме!), сами приготавливают тесто.
      Другие машины-автоматы делят тесто на ровные порции, придают им заданную форму и отправляют в печь-автомат. Готовые булки или батоны автоматически грузятся в контейнеры, и машины увозят их в булочные и продовольственные магазины.
      На молочных заводах автоматические установки обрабатывают молоко: нагревают его (чтобы убить микробов), затем охлаждают, перемешивают, отделяют сливки.
      Все мы, жители городов, покупаем молоко, упакованное в высокие бумажные коробки. Думаешь, наливается оно туда вручную? Да разве можно было бы сделать
      руками миллионы коробок, наполнить их молоком и каждую надёжно закупорить? Понятно, что нет. Делается это автоматически, на особых машинах.
      Автоматически разливается молоко и в стеклянные бутылки. Быстро работает разливочньгй автомат, только бутылки мелькают. А он успевает и колпачок вырубить из алюминиевой ленты, и положить его на горлышко бутылки, и прочно прижать. Скоростные разливочные машины наполняют более тридцати тысяч бутылок в час. Значит, около полутысячи бутылок в минуту!
      Однажды довелось мне побывать на кондитерской фабрике, в цехе, где делают конфеты. Прямо-таки поразительно было смотреть на то, как из машины «текла» конфетная река. Машина сама отливала конфеты, глазировала их, то есть покрывала шоколадной корочкой, сушила и подавала «одевальному» автомату.
      Вот интересный автомат! Не успеваешь даже рассмотреть, как каждая конфетка заворачивается в две бумажки: одну полупрозрачную — подвёртку — и другую цветную — этикетку. В минуту проворные механические пальцы успевают одеть более шестисот, а то и тысячу конфет!
      Какой без автоматики химический завод? Лишь самые точные и быстродействующие автоматы способны уследить за ходом тех сложных и скорых превращений, которые происходят с различными веществами в химических аппаратах. Наши глаза, нос, уши, пальцы недостаточно чувствительны для этого. А в некоторых цехах химических заводов вообще вредно работать человеку. И здесь выручает автоматика. Она не боится ни жары, ни холода, ни ядовитых испарений.
      Никак нельзя без автоматики на тепловых и атомных электростанциях. Никак! Разве можно управлять вручную мощными турбинами, огромными паровыми котлами, атомными реакторами?
      Нужна автоматика на железных дорогах. Она следит за тем, чтобы поезда могли дви-
      гаться строго по графику, быстро и без аварий.
      Без станков-автоматов не сможет работать ни один современный машиностроительный завод. Да тогда и современным его назвать нельзя.
      И уж совершенно немыслима без автоматики космическая техника. Да, по правде сказать, она и появилась лишь тогда, когда были разработаны сложные и точные автоматические приборы управления.
      Спору нет, чтобы создать космическую ракету, надо иметь прочные материалы, специальное топливо, мощные двигатели. Но одного этого далеко не достаточно. Ракете нужен электронный «мозг» — автоматическая система управления. Ракета без автоматики сразу же собьётся с курса, будет «слепой» и «глухой». Только под управлением автоматики возможен успешный полёт её в космос, на Луну и далёкие планеты.
      Самые сложные, самые «умные» автоматы из всех — это компьютерьг, электронно-вычислительные машиньг — ЭВМ, как сокращённо их называют. Удивительнейшие автоматы. Они могут выполнять с молниеносной быстротой самые ответственные математические расчёты и предсказывать погоду, играть в шахматы и сочинять музыку, переводить с одного языка на другой и конструировать.
      На заводы пришли роботы. Они стали отличными сварщиками, сборщиками, малярами, грузчиками. Не зная усталости, трудятся по многу часов, заменяя десятки рабочих.
      Пришло время работать по-новому, ускоренно, или, как ещё говорят, интенсивно. Наша страна должна выпускать больше станков, автомобилей, тканей, обуви, продуктов питания. А это можно сделать лишь тогда, когда на заводах, фабриках, на транспорте появятся совершеннейшие машины-автоматы, ЭВМ. Выходит, действительно, не зря говорят: «Мы живём в век автоматики. Без автоматики много не сделаешь. Она сегодня — самое главное!»
     
      Спору нет, современная автоматика сложна. Разобраться в устройстве, в электрических схемах, например, автопилота или системы управления космического корабля непросто. Нужен большой опыт, нужны большие знания. Но сказанное совсем не означает, что нет автоматики простой, такой, сделать которую вполне тебе по силам.
      О таких моделях и пойдёт речь в книжке. Будем учиться их строить. А какое это огромное удовольствие — изготовить своими руками даже самый простой автомат и увидеть его в действии, в работе!
      Иногда ты будешь ставить опыты, чтобы понять, посмотреть, как работает настоящая автоматика. И это тоже очень интересно.
      Потребуются ли нам какие-либо особые материалы? Нет, не потребуются. Будут нужны материалы самые простые и доступные, что называется, подручные. Какие же именно?
      Когда ты начнёшь строить ту или иную модель, я буду подробно говорить о материалах. Здесь же лишь кратко перечислю их.
      Будет нужен тонкий обмоточный провод (в изоляции) и потолще (его называют монтажным, он тоже покрыт изоляцией). Запасись алюминиевой, медной и стальной неизолированной проволокой разной толщины. Само дело покажет, какую из них лучше применить.
      Нужны будут фанерки толщиной 3-4 миллиметра, а также деревянные рейки и дощечки.
      Для некоторых моделей понадобится пенопласт. Его можно попросить в радиомагазинах. Он используется в качестве смягчающих подкладок в коробках с радиотоварами.
      Частенько придётся использовать жесть. Проще всего её получить из консервных банок. Сделать это нетрудно, если даже нет специальных ножниц (рисунок 1).
      Сначала из толстого гвоздя при помощи
      молотка и напильника сделай простенькое зубильце: расклепай конец гвоздя и заточи его. Ну а теперь этим зубильцем обруби кромки банки. Дно её отвалится. Надень банку на деревянную оправку (деревянный брусок или палку) и разруби вдоль.
      Распрями жесть молотком — и можно вырезать из неё нужные детали. Для этого годятся даже обыкновенные ножницы (непременно старые, новые портить не стоит).
      С жестью будь осторожен, чтобы не поранить руки.
      Понадобится и тонкий листовой алюминий. Им нередко можно заменить жесть. Для этого купи в хозяйственном или посудном магазине несколько алюминиевых формочек (рисунок 2). Алюминий там настолько тонок, что режется ножницами без всякого труда.
      Конечно, потребуется картон и бумага. Хорошо, если под рукой у тебя будет картон разной толщины и различная бумага: чертёжная (или рисовальная), писчая, калька.
      Нужны будут гвозди, и тоже разные: маленькие (сапожные), подлиннее (какими сбиваются посылочные ящики), строительные.
      Запасись пустыми катушками из-под ниток, а также резинками, что используются в магазинах при упаковке продуктов. Надо будет иметь резиновые трубки диаметром от 5 до 10 миллиметров, а также медные наружным диаметром 8—12 миллиметров, плёнку от резинового воздушного шарика.
      О некоторых других «подручных» вещах и материалах я скажу тебе попозже, так как достать их никакого труда не представит.
      Для сборки многих моделей тебе понадобятся небольшие винты и гайки. Их можно взять из игры «Конструктор». Кстати сказать, некоторые его детали также можно будет использовать при изготовлении моделей автоматов.
      Кое-какие вещи придётся купить в магазине «Юный техник». Это прежде всего электрические моторчики — микродвигатели типа МДП-1 и РДП-1, а также редуктор Р-1, предназначенный для снижения оборотов валика моторчика.
      Сделай запас плоских батареек. Они очень пригодятся, так как в моделях наших используются только батарейки. Заодно приобрети и лампочки от карманного фонарика. Их потребуется много. Так что купи десятка два-три.
      Часто тебе придётся пользоваться изоляционной лентой. Понадобится и клей — обычный силикатный, а также универсальный для склеивания картона и фанеры.
      Обычно провода в электрических схемах для надёжности и лучшей работы модели припаиваются. Но поскольку ты, наверное, паять ещё не умеешь, то для простоты мы припаивать провода не будем. Модели станут работать хорошо и в том случае, если очищенные от изоляции концы проводов присоединять аккуратно и тщательно.
      А какие же будут нужны инструменты? Также самые простые и доступные: молоток, напильник, плоскогубцы, пила для дерева, нож, ножницы, отвёртка. Хорошо, если у тебя будет лобзик. Вот, пожалуй, и всё. С этими инструментами вполне можно построить любую модель из тех, о которых я расскажу.
      Рабочий стол у тебя должен быть в полном порядке. Нет ничего хуже, если инструменты разбросаны, материалы свалены в кучу. Ничего не найти, всё перемешано. В таких условиях вряд ли выйдет хорошая модель. Всегда помни об аккуратности и чистоте!
      Не начинай работу до тех пор, пока внимательно не ознакомишься с описанием модели.
      Прочти текст, вдумайся в него, изучи рисунок. Уясни, какие материалы и инструменты тебе понадобятся. Приготовь их заранее. Тогда и дело пойдёт быстрее. Тогда и работать будет приятнее.
      Модели можно строить самому, а лучше — вместе с товарищами. Так куда интереснее и полезнее. Можно обсудить неясное, посоветоваться, помочь друг другу. У одного найдётся один материал, у другого разыщется другой. И с инструментами легче будет.
      Никогда не торопись. Это возьми за твёрдое правило! Лишняя поспешность не помощник. Да и при такой работе и не получится красивый, надёжно действующий автомат.
      Начинай с простого, тогда и более сложные модели выйдут у тебя лучше. Но никогда не бросай работу на половине, даже если сразу не всё будет получаться. Будь настойчив, развивай в себе силу воли, терпение, умение добиваться поставленной цели. Согласись, что эти качества не раз потом тебе в жизни пригодятся.
      На рисунках показано, как модели устроены. Даны там и размеры деталей, их конструкция. Это вовсе не значит, что модель нельзя улучшить, усовершенствовать. Одна и та же машина, один и тот же механизм может быть устроен несколькими способами. Подумай, быть может, ты найдёшь, как упростить и улучшить конструкцию, сделать её более интересной. Твори! «Едва ли есть высшее из наслаждений, как наслаждение творить», — говорил великий русский писатель Н. В. Гоголь. Не забывай об этом!