|
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Алгоритм 39, 41,119 Дев 136
итерационные методы 211 кооперативный 120, 131, 133, 136, 292, 370
— стереопсис 131
обнаружение источников света 99 определение локально-параллельной структуры 97 поле скоростей 191 построение необработанного первоначального эскиза 86 психофизика 42
реализация избирательности по направлению 180 светлоты 262
Стивенса 97, 120 теория ретинекса 262 трансформационные грамматики 44 установление соответствий между изображениями стереопары (stereo matching) 42, 131, 143
глубина 158
формулировка 140—151
Векторы трехмерные 314 Восприятие-изучение (scruting) 110 мгновенное (preattentive) 110 Восстановление структуры по .движению (structure from motion) 196, 216 ограничение, предполагающее жесткость 225 оптический поток 225
Вращение мысленное (mental rotation) 27 многошаговое (stepwise) 27
Гауссиан 369 Геометрия 54, 108
коэффициенты отражения 56 непроизводные элементы 66 Гештальтпсихология 24, 198
группировки по принципу "общей судьбы” 219 движение 172
закон прегнантности (law of Prag-nanz) 199
Гипотеза о геометрическом происхождении воспринимаемых границ на текстурных изображениях 108 Гистерезис 139 Гладкость и затенение 255 Глубина 158, 288,369
2,5-мерный эскиз 277 диспаратность 158 линейное интерполирование 296 представление 288 Глянцевитость 102
Гофрирование поверхности на стереоскопических изображениях (surface corrugation in stereograms) 56 Градиент освещенности 267 — плотности 243 Граница 107, 108
воспринимаемая (perceptual boundary) 108 объекта (object boundary) 64 поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга (independently moving surfaces) 187 прозрачность 102 текстура (texture boundary) 108 тени (shadow boundary) 102 яркостная (luminance boundary) 269 Группировки по принципу "общей судьбы” (grouping process by common fate) 219
Движение 172, 179
видимое (apparent motion) 173, 194
- задача установления соответствия (correspondence problem) 177
- оптический поток 223
- расщепление 213
- слияние 213
- существенные характеристики 173
ложное (spurious) 191 наблюдаемое (visual) 172 непрерывность (continuity of flow) 63 Движения глаз 141
вергентные 141, 163, 369 - 2,5-мерный эскиз 163 дизъюнктивные 163, 369 конъюнктивные 370 саккадические 163 Детектор:
"нервная клетка для бабушки” 31 положения (hand-detector) 29 признаков 32, 338, 344, 347 Детекторы диспаратности: обезьяна 168 овца 168 Диплопия (diplopia) 158 Диспаратность 112, 369 глубина 158
неперекрестная (uncrossed disparity) 157
определение ориентации поверхности по ее значениям 170 перекрестная (crossed) 157 расстояние 169
реализация на нейронном уровне (neural implementation) 167 стереоскопическая (stereo disparity) 124
Допущение о совпадении в пространстве (spatial coincidence assumption) 83, 117, 272
жесткость объектов наблюдения (rigidity assumption) 221
Единственность и установление соответствия 129, 154 Заюраживание (одних частей сцены другими) (occlusion) 282 Задача обработки информации 19, 36 Затенение (shading) 251
фотометрические стереоскопические изображения (photometric stereo) 256
Зона Панума 370 фузионная 148, 156 Зоны запретные 188 зрительные (visual areas) 31
Зрение:
машинное (computer vision) 34
- затенение и фотометрические стереоскопические изображения 247
- мир кубиков 33
- обнаружение яркосгных переходов
(edge detection) 32, 82
- распознавание 50
- сегментация изображения 275
- установление соответствий между изображениями стереопары (stereo matching) 135
цветовое (color vision) 24
И (логический элемент) 79
движущееся пересечение нулевого уровня (moving zero-crossing) 187 И—НЕ (логическая схема) 121
избирательность по направлению 172, 175
Избирательность по направлению (directional selectivity) 172,175 алгоритм 180
информационная теория (computational theory) 187 логический элемент И-НЕ 172,175 луминг (looming) 193 модель 121, 176 налагаемые ограничения 188 поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга 187 реализация на нейронном уровне 182 теория Марра172,175 Изменения геометрических свойств поверхности 283 Изображения 46
в перспективе (perspective view) 142 извлечение информации о форме (shape information from) 52 необычные (unconventional views) 333 обнаружение яркостного перехода 32 остаточные (afterimages) 41 пространственная организация (spatial arrangement) 92, 95 созданные Эшером 299 соответствующие каталогу 3-мерных изделий 327 стереоскопические (stereograms) 25 тоновые (gray-level) 200 трехмерная модель 328 трехцветные, измерения 268 фотометрические стереоскопические (photometric stereo) 256
шахматной доски (chessboard pattern) 89
штриховые рисунки (line drawings) 33 Изучение адаптивного обнаружения по порогу 26 Иллюзия 46
искаженной комнаты, предложенная Эймсом 156 Крейка—Корнсуита 263 Мюллера-Лайера 299 Поггендорфа 299 Инварианты 45 Индексы:
присоединения (adjunct) 325
— как источник гомологической информации 328
происхождения (parent) 328
— как источник гомологической информации 328
специфичности (specifity) 323 Интенсивность отраженного света 245 Интерполирование линейное 296
— методом "обтекаемой поверхности” ("fair surface”) 296
Информация гомологическая 328
— характеризующая форму 52 Искусственный интеллект 44
информационная теория 43 синтаксический анализ 354 "Истинная форма” (real shape concept) 46 Источники контура 230, 370
— света 251
Каналы 75
модели структуры 149 производная по времени 182 пространственной частоты 141, 370
для стереопсиса 139
Карта:
глубин (видимой поверхности) (depth map) 142
диспаратностей (для двух глаз — точек наблюдения) (disparity map) 158 ориентаций-глубин (поверхностей, доступных взору наблюдателя) (orientation-and-depth fnap) 141 отражательной способности 253, 370 затенение 253
фотометрическое стереоскопическое изображение 256 Каталог трехмерных моделей 327
Клетки:
зрительной коры простые (cortical simple cells) 79, 181, 187 наружного коленчатого тела (lateral geniculate cells) 77, 264 простые 79, 372 Пуркинье (Purkinje cells) 30 реагирующие на появление светлого раздражителя в центре рецептивного поля (on-center cells) 77
темного раздражителя в центре
рецептивного поля (off-center cells) 77
сетчатки ганглиозные (retinal ganglion cells) 77, 369 Колбочка центральной ямки сетчатки (foveal cone) 162 Коленчатое тело наружное (lateral geniculate body) 264,371 Колесо, вращение 201 Коллинеарность характерных объектов изображений 62 Кольцо Бинасси 259, 263, 266 Константность цветовая (color constancy) 259
Контраст одновременный (simultaneous contrast) 265 Контуры:
ограничивающие 229, 321, 371
- в 2,5-мерном эскизе 284 определяющие форму объекта (shape
contours) 226 ориентации поверхности (surface orientation contours) 235 освещенности (illumination contours) 271
поверхности 237, 370
- параллельные 240 субъективные (subjective contours) 64,95
- видимое движение 214
- допустимые прямые (virtual lines) 95
Конфигурации Гласса (Glass patterns) 60, 95
алгоритмы'для определения 120 Концы (terminations) 64, 91, 202 полос (of bars) 64 соответствие 202 Кооперативность (cooperativity) 120, 154
установление соответствия 154 Кривая равной яркости 370 Критерий аффинного подобия (affinity measure) 197 Крутизна яркости (intensity slope) 73 Куб Некера 41, 299
Линия прямой видимости (наблюдателя) (line of sight) 169 Локализованность пространственная, условие (constraint of spatial localization) 82 Луминг (looming) 193
Метод"пала” (grassfire technique) 310
- релаксации (relaxation technique) 277
- Финка—Хаймера 30 Механизм тонический (sustained) 75
- фазный (transient) 75 Мир кубиков 33, 371 Модель
дипольная 137 трехмерная 310, 327, 374
- каталог 323
ферромагнетизма Изинга 135 цветового зрения Хелсона-Джадда 259
Модуль восприятия (modules of perception) 26 Мондрианы (mondnans) 260
Наблюдение издали (distant view) 232 Наклоны 242, 371 осей 323
поверхностей 242
- текстура 243 Наложение (occlusion) 282 Направление наклона (поверхности) (tilt) 242
текстура 243
Нарушения непрерывности 295
2,5-мерный эскиз 282 интерполирование 295 концы 92
направление движения 64
необработанный первоначальный эскиз 86 непрерывность 62 ориентация поверхности 235 поверхности, перемещающиеся независимо друг от друга 187
пространственная организация 105 — 106 Нейроны 29
двоичное отображение (bit maps) 92 настраиваемые на определенные значения диспаратности 139 определяющие степень возбуждения по некоторому направлению (ori-ented-activity neurons) 94 Нейроны-детекто ры:
большой удаленности (far neurons) 139 малой удаленности (near neurons) 139 настраиваемые на определенные значения диспаратности 139 Нейрофизиология 31
большие ганглиозные ЛГ-клетки сетчатки (retinal ganglion X cells) 77 У-клетки сетчатки (retinal ganglion У cells) 77 детектор луминга 194 клетки, обладающие избирательностью по направлению 175 — сетчатки низших животных 28, 48 нейроны, чувствительные к значению диспаратности 139 нервные клетки-зерна и острота зрения 168
оппонентные цветочувствительные клетки 268 простые кортикальные клетки (cortical simple cells) 79 реализация логических операций И-НЕ 121 Непрерывность 63, 128 движения 63
как условие установления соответствия 129 нарушений непрерывности 62 пространственная 62 "Нервная клетка для бабушки” (grandmother cell) 31 Нервная сеть с двумя устойчивыми состояниями (bistable naural network) 41 Нервные клетки:
оппонентные цветочувствительные (color-opponent cells) 270 сетчатки лягушки ганглиозные 28 Нервные клетки-зерна 168
Обнаружение яркосгного перехода (edge detection) 32, 67
- изменения яркости 82
- система выделения линий Бинфорда-Хорна 33
Обработка изображения (в зрительной системе) предварительная (early vision) 75 Объекты:
локально-характерные 64, 371 характерные (tokens) 57, 106
- изображения границы 108
- коллинеарность 62
- сгруппированные (group tokens) 271
- стереоскопическая диспаратность 124
Ограничения 38, 116
жесткости (rigidity constraints) 220 затенение 254
избирательность по направлению 188 нарушение непрерывностей по ориентации поверхности 236 определение формы по ограничивающим контурам 231 сложение 38
стереоскопическая диспаратность 126 Однозначность описания и распознавание формы объекта 303 Оператор 32
Лапласа 67, 70, 297, 371 обнаружение яркостных переходов 32 освещение 102 Описание 36, 371
трехмерной модели 311 уровни 40
Определение формы объекта по данным о затенении поверхностей (shape from shading) 35
Оптика физическая 18
- экологическая (ecological optics) 45 Организация информации о форме объекта 308
- пространственная 106
Ориентация 42 локальная 95 поверхности 42
- 2,5-мерный эскиз 283
- изменение диспаратности 170
- линейное интерполирование 296
- пространство градиентов 249
- фотометрическая стереоскрпия 256 Освещение 102, 261
вторичные источники 251 исследования Уллмана 99 поверхностей отраженным светом взаимное 56 условия 56 яркость 54 Освещенность 257, 261 затенение 251 Острота зрения (acuity) 76
повышенная (hyperacuity) 168, 372 стереозрение 168 Ось:
главная 313, 321, 369 наклона 323
непроизводные элементы, порождаемые координатными осями 310 перспективное сокращение (foreshortened axis) 321 продольная (axis of elongation) 315 Отношение присоединения 314, 323, 371 определение с помощью процессора преобразования изображения 323 Отношения пространственные 92 Отображение бинарное 86 - двоичное 92, 369 Отражательная способность 34 адаптивная 260 глянцевитость 102 яркость 54 Отражение 56
различение геометрических свойств (geometry distinguished) 56 Отрезки пересечений нулевого уровня (zero-crossing segments) 74
Перебор полный (exhaustive enumeration) 305
Пересечения нулевого уровня (см, избирательность по направлению) угол 73
Переходы яркостные (edges) 64, 82
необработанный первоначальный эскиз 84
непроизводные элементы 107 размытые затененные участки изображения (blurry shadow edges) 67 Плавность и соответствие 216
трехмерное восприятие 216
Плоскость фронтальная 374 Поверхности 5 7
иерархическая организация 58
контуры 237 ламбертовы 253
перемещающиеся независимо друг от друга 187 Поверхность обобщенная коническая (generalized cone) 233, 319 Поворот в трехмерном пространстве (three-dimensional rotation) 26 трехмерные объекты 26 Повреждения теменной области мозга (parietal lesions) 50 Подобие 60 аффинное 206 видимое движение 197 гештальтпсихология 199 Подсвет фоновый (ground illumination) 251 Подход редукционистский (reductionist approach) 29
- сверху вниз ИЗ
Позиция наблюдателя и яркость 54 Поле вектора позиционной скорости, мгновенное 224
- - скорости и теория минимального отображения 208
- клетки рецептивное (receptive field of
cell) 28
- скоростей 63,187 Полосы (bars) 64
необработанный первоначальный эскиз 84
Получение описания для трехмерной модели 322
"Поля” на изображении ("fields” in image) 24
Последовательность представлений 52 Поток оптический 223 Представление 36, 42, 372 бинаризованное 73
2,5-мерный эскиз 274 информация о глубине 288 использование 48
исходное в задаче об оптическом потоке 224
- в процессе установления соответствий 200
- таблица 271 обобщенные признаки 208 предварительная обработка зрительной информации 55, 58
пространственная организация изображения 92
процесса 39, 337 психофизика 285 размера и формы 306 трехмерной модели 53, 372 формы объекта 280, 300 с помощью конструкций из палочек 309
Предъявление изображений техистоскопи-ческое 163 Преобразование Фурье 38 быстрое 369 рисунок ”в елочку” 59 Признаки 57
обобщенные, минимальное отображение 208
подходящие для использования в процессе установления соответствия (между изображениями стереопары) (matchable feature pairs) 140 пусковые (trigger features) 28 различные (discriminant) 109 Принцип:
модульной конструкции (modular design) 114
наименьшего вреда (least commitment) 119
непрерывность потока (continuous flow) 187
пристойного ухудшения (graceful degradation) 119 Проблема апертуры 178
— заполнения (filling-in) 292 Программа A UTOMAP 135
— ELIZA 352
Проекция монокулярная (monocular protection) 24
— нормальная (polar) 224
— центральная (perspective) 222 Прозрачность 102,103 Производные:
по времени 181
для каналов 182
по направлению первого порядка 69
второго порядка 69
Пространство градиентов 249, 372 координаты 42, 242 Процедура релаксации 329 Процесс 38, 335
адаптивной группировки 63 группировки, задача установления соответствия 211
интерполирования 292
- информационные теории 299 информация, получаемая из изображения 283
классификация (grouping) 104 модули 114
неявные допущения 272 продолжения 315 сегментация 275 таблица 271
установления соответствия 196
двухмерный характер 205
единственность 128
луминг193
между изображениями стереопары, ложные цели 146 ------ исходное представление 143
- - - фузионная зона Панума 156 Процессор преобразования пространства
изображения (image-space processor) 322
Психофизика 25, 114 движение 191 нижнего уровня зрения 75 распознавания текстур 110 стереоскопического зрения 138 яркости, освещенности и цвета 257-Прямая допустимая (virtual line) 97 Пятна 64
необработанный первоначальный эскиз 84
Разбиение 319 на модули 310 описания 310 Раздражитель мондрианов 100 Размазывание функции отражения, приводящее к "пятнистости” поверхности (smudge) 252
Распознавание (recognition) 51
на основе сопоставления набора признаков (feature-based recognition) 274 объекта 295
текстур (texture discrimination) 110 формы объектов (shape recognition) 331
вывод 327-330
требования к нему 331
Расстояние 372
геометрические свойства 94 диспаратность 169 стереопсис 286 текстура 245 Расщепление при видимом движении 213 РГР для структуры каналов 149 Реализация на нейронном уровне 182 избирательность по направлению 187 логическая операция И—НЕ 121 простые клетки 181 процесс слияния изображений стереопары 165
Регистрограммы движения (moviegrams) 215
Ретинекс 33, 260, 373
Решетка Геринга (Hcring grid) 257
- смещающаяся (drifting grating) 294 Рисунок ”в елочку” (herringbone pattern) 59
— штриховой 33 поворот 26
Саккада 163, 373 Светлота (lightness) 266
нарушение непрерывности 295 одновременный контраст 265 теория ретинекса 260 Свойства геометрические 54
признаки изображений для их определения 95 яркость 54 Сегментация 275, 339 Сетка (wire grid) 86 Силуэты 229
обобщенная коническая поверхность 233,319 Система:
выделения линий Бинфорда—Хорна 33 двигательная 31 координат 55, 289
— каноническая 319
— представление информации о форме объекта 301
трехмерной модели 308
— привязанная к наблюдателю (viewer-
centered) 289
объекту наблюдения (obiect-
centered) 322
— процессор преобразования пространства изображений 322
— сетчатки'(retinocentric frame) 290
с малым диапазоном действия (short-range system) 174 счисления 36 Слияние (двух изображений стереопары в единое бинокулярное) (fusion) 158, 165
независимое (на различных пространственных частотах) (independent fusion) 160 при видимом движении 213 реализация на нейронном уровне 165 степень соответствия 208 стереоскопическое (stereo fusion) 161 Случай Панума граничный (Panum’s limiting case) 213 единственность 154 пример 155 Соответствие и контуры поверхности 240
- неоднозначное 156
- теория минимального отображения 208 Соотношение яркости и глубины 226 Соревнование бинокулярное (binocular
rivalry) 139 Сохранение объектом "индивидуальности” 215
Способность отражательная 34, 257 адаптивная 260 , затенение 251
коэффициент отражения 34 цвет 257
Стабилизация изображения (stabilized-image conditions) 287 Степень соответствия (correspondence strength) 208 Стереоалгоритмы кооперативные (cooperative stereo algorithm) 292 установление соответствия между изображениями стереопары 90 Стереограммы 114,133, 159 вергентность 163 видимое движение 173, 194 глубина 158
двойные соответствия (double matches) 214 изучение интерполирования 296 кооперативный алгоритм 131 образованные случайными конфигурациями 25,114 распознавание текстур 110 с большими значениями диспаратности 286
Стереозрение (stereo vision) 112, 138, 163 Стереопара (stereo pair) 114 Стереопсис (stereopsis) 124 биологические данные 138 гистерезис 139 информационная теория 339 нарушение непрерывности 296 основное допущение 129 расстояние 286 слияние 158 условия 126 Стереослепота (stereo blindness) 139 Структуры программ управляющие 277
- управляющие 277 Схема формальная 37
Таблица подобия, вмонтированная в зрительную систему человека (hard-wired table of similarities) 197 Текстура 108, 241
выделение элементов 242 стереопсис 161 Тень неясная (soft shadow) 86 Теорема Котельникова—Шеннона 295
- Логана 80 Теория:
грамматик следовая (trace theory of grammar) 44 информационная 39, 40, 43, 116, 335
- восстановления структуры по дви-
жению 220
- для поверхностей, перемещающихся независимо друг от друга 187
- избирательности по направлению 178
- интерполирования поверхностей 2%
- поля скоростей 187
- ретинекса 33
- стереоскопического зрения 124
- установления соответствия при дви-
жении 208
- этапа предварительной обработки информации в зрительной системе человека 75
коры мозжечка (cerebellar cortex theory) 30
минимального отображения (minimal mapping theory) 208 проводимости кабельная (cable-theory analysis) 121 работы мозга репрезентационная (representational theories of mind) 22
ретинекса (retinex theory) 264 трансформационных грамматик (transformational grammar theory) 44 Точки пересечения сигналом нулевого уровня 67, 80, 348, 374 алгоритм установления соответствий 143
допущение о совпадении в пространстве 83
логический элемент И 121 нулевые точки 67 обнаружение отрезков 79 определение местоположения в пространстве 82 перемещающиеся, обнаружение 186 промежутки между ними 147 процесс установления соответствий 143
между изображениями стереопары 89
случай чисто синусоидального сигнала 146 теорема Логана 80 Точки сегментации исходные (segmentation points) 321
явно выраженные (strong segmentation points) 321 Треугольник Канижа 258 - Пенроуза 299 Трехцветность 24
Угол:
зрения 158
наблюдения (angle of gaze) 158, 251 наклона осей 328 падения 251 Уровни объяснения (levels of explanation) 38,41, 340
Условие:
единственности (uniqueness constraint) 128
непрерывности (continuity constraint) 128
пространственной локализованности (of spatial localization) 82 совместимости (compatibility constraint) 128
- как условие установления соответствия 129 Установление соответствий 196 видимое движение 177, 202
исходные представления 200 между изображениями стереопары и пересечения нулевого уровня 90 обобщенные признаки 200
Философия восприятия 19-23 Фильтр гауссовский 69
пересечение нулевого уровня 67, 151 распределения интервалов, разделяющих пересечения нулевого уровня 151
Фильтры полосовые для изображений 90 Фи-феномен обращенный (reversed phi-phenomenon) 192 Фовеа (центральная ямка сетчатки) (fovea) 290 Форма:
по данным затенения 35, 247 тел животных 302 Функция:
модуляционная передаточная 182,371 отражения 251, 374 с ограниченным спектром 295
Характеристики текстуры градиентные 245
Цвет 257, 266 белый 260
в теории ретинекса 260 измерения на трехцветном изображении 268 модель Хелсона—Джадда 259 нелинейные изменения яркости 267 необработанный первоначальный эскиз 359 одновременный контраст 265 Цели ложные 140
процесс установления соответствий 140
Цилиндры, поворачивающиеся в противоположных направлениях 194, 216
Частота пространственная 75, 372 Четкость изображения (resolution on images) 56
Четыре точки, три проекции (теорема о восстановлении структур по движению) 200
Чувствительность (контрастная) восприятия решеток 75 - представление формы объекта 304
- к значению диспаратности 165
Элементы:
изображения (picture element) 47 непроизводные (primitives) 65, 105, 107, 197
- задача установления соответствий 169
- необработанного первоначального эскиза 106
- обобщение 316
- обобщенные (higher primitives) 106
- объемные (volumetric) 306
- поверхностные (scrfacc-based) 306 соответственные (matching elements) 26
Эскиз (sketch) 54
2,5-мерный 53, 54, 274, 335, 369
- вергентные движения глаз 141
- виды представления 274
- карта ориентаций-глубин 141
- нарушения непрерывности 282
- общий случай 283
- сегментация 275
- система координат 289
- субъективные контуры 284 первоначальный 53, 54, 66, 335, 371
- иллюстрация 65
- необработанный (raw primal sketch) 82
- обобщенные непроизводные элемен-
ты (higher primitives in) 106
- полный (full primal sketch) 104
- соответствие 201
Эффект распространения (pulling effect) 140
Яркость 32, 257, 266
влияние трехмерности на восприятие 264 восприятие 266 затенение 251
одновременный контраст 265 оператор Лапласа 297 размывание изображения 64 тени 102
факторы, ее определяющие 54
lV-клетки 374 .Г-клетки 77, 182 Г-клетки 185 V’G 185
|
