Dr. Gunter Miel
Гюнтер Миль
Модели
с дистанционным
управлением
*** 1984 ***
От нас: 500 радиоспектаклей (и учебники)
на SD‑карте 64(128)GB — ГДЕ?..
Baшa помощь проекту:
занести копеечку — КУДА?..
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
От издательства Предисловие к русскому изданию Несколько предварительных замечаний Мы оборудуем рабочее место Глава 1. Основы дистанционного управления Резистор - важнейший элемент схемы Мы знакомимся с конденсатором Что следует знать о катушках индуктивности Колебательный контур - схема с особыми свойствами Г альванические элементы как источники питания Для начала кое-что о первичных элементах Аккумуляторы экономичнее первичных элементов Мы строим прибор для проверки аккумуляторов Мы строим зарядное устройство Реле - электромеханический ключ Электродвигатель преобразует электрическую энергию в механическую Мы знакомимся с первым полупроводниковым элементом — диодом-выпрямителем Механизм проводимости в полупроводниках Мы снимаем характеристики диодов Что еще мы должны знать о диодах Транзистор - наш усилительный элемент Мы экспериментируем с транзисторами Мы строим прибор для проверки транзисторов Транзистор играет роль усилителя Транзистор как электронный ключ Дда ключа замыкаются друг на друга Пропорциональное дистанционное управление с помощью цифровой техники Что такое импульсная и цифровая техника? Интересная схема — датчик проблесковых сигналов Мы формируем импульсы заданной длительности Триггер обладает памятью Мы управляем нашей первой моделью с помощью импульсов Генератор канальных импульсов Канальный импульс - носитель информации Мы изготовляем печатную плату Наша первая модель с дистанционным управлением - самоходная тележка Глава 2. Беспроволочное дистанционное управление 102 Мы знакомимся с высокой частотой 102 Мы строим высокочастотный генератор . 104 Мы измеряем мощность ВЧ-колебаний 108 Мы передаем и принимаем ВЧ-колебания 111 Высокая частота усиливается и модулируется 114 Усилитель высокой частоты 115 Модуляция колебаний высокой частоты 119 Мы строим передатчик системы дистанционного управления 123 Настройка высокочастотной части передатчика 123 Антенна излучает высокую частоту 124 Мы строим механическую часть передатчика . 129 Ручка управления требует точной работы 132 Пропорциональное дистанционное управление 135 Принцип пропорционального управления 135 Сервоэлектроника выделяет пропорциональную информацию из канального импульса 137 Мы строим сервомеханизм 141 Настройка электронной следящей системы . . 142 Пропорционально управлять можно и с помощью переключающего усилителя 143 Следующий этап - сервоэлектроника на интегральных схемах 144 Многоканальное пропорциональное управление 147 Как работает кодер 147 Декодер вновь разделяет импульсы 152 Мы настраиваем кодер 158 Мы строим семиканальный декодер 160 Мы монтируем передатчик 165 Настройка передатчика 168 Супергетеродинный приемник пропорциональной системы 169 Как работает супергетеродинный приемник 169 Что надо знать об антенне 170 Зачем на входе супергетеродинного приемника два колебательных контура? 171 Частоты смешиваются 172 Промежуточная частота усиливается 172 Регулировка усиления супергетеродинного приемника 173 Мы строим транзисторный супергетеродинный приемник . . 174 Мы настраиваем супергетеродинный приемник 175 Мы строим приемник системы дисталционного управления . 176 Мы строим супергетеродинный приемник на ИС 179 Как работает супергетеродинный приемник на ИС 179 Мы настраиваем супергетеродинный приемник на ИС 183 Мы управляем пропорционально частотой вращения ходового двигателя 184 Как работает регулятор хода . 184 Мы строим регулятор хода 191 Несколько практических рекомендаций по эксплуатации устройства дистанционного управления 194 Как вмонтировать устройство в модель 194 На что следует обратить внимание при эксплуатации передатчика . . 196 Что следует знать о допустимой продолжительности работы 196 На что следует обратить внимание при эксплуатации регулятора хода. 197 Как обучать работе с ycтройством дистанционного управления 198 Поиск неисправностей 199 Глава 3. Модели судов и самолетов с дистанционным управлением 202 Подготовка к постройке и эксплуатации моделей 202 Какие инструменты необходимы 202 Как правильно лакировать 204 Наш инструментальный ящик . . 204 Моторная яхта с дистанционным управлением . 205 Кое-что о физических свойствах воды 206 Насколько быстрой может и должна быть моторная яхта 207 Самое главное - подобрать подходящий двигатель 209 Мы строим моторную яхту 210 Парусная яхта с дистанционным управлением 215 Опыты с почтовыми открытками 216 Силы, действующие на парус 217 Истинный и вымпельный ветер 219 Немного теории конструирования парусных яхт 220 Мы строим парусную яхту 223 Мы ставим рангоут и такелаж 227 Мы строим парусную лебедку 231 Мы отливаем балласт 233 Кое-что о технике хождения под парусами. . 236 Модель планера с дистанционным управлением 238 Почему воздух держит 238 Чуть побольше об аэродинамике 241 Прежде, чем строить, хорошенько все продумайте. 244 Кое-что о профилях 247 Мы строим модель планера . 248 Начинаем с фюзеляжа 248 Изготовление крыла 25 2 Обтяжка фюзеляжа и крыла 253 Испытания модели в полете 255 Полет начинается в мастерской 255 Первый пробный полет 257 Кое-что о технике полета со склона 259 Парение в термических восходящих потоках 262 Старт на леере 263 Правила проведения полетов в тепловых восходящих потоках 265 Несколько замечаний в конце 268 Приложения 270 Предметный указатель 280 ОТ ИЗДАТЕЛЬСТВА Дистанционное управление моделями кораблей и самолетов получило в последние годы весьма широкое распространение. Устройства дистанционного управления моделями выпускаются промышленностью, и моделисту остается только приспособить их к своим моделям. Советскому читателю знакома уже книга доктора Гюнтера Миля (ГДР) "Электронное дистанционное управление моделями", перевод которой издан в 1980 г. издательством ДОСААФ. Эта книга посвящена как раз устройствам дистанционного управления, выпускаемым промышленностью. Однако многих моделистов-спортсменов привлекает создание собственных конструкций устройств дистанционного управления, наиболее полно отвечающих их запросам и специально приспособленных к изготовляемым ими моделям. Хорошим руководством для таких моделистов явится книга Гюнтера Миля ,Додели с дистанционным управлением", рассчитанная на начинающих моделистов. Предлагаемый перевод сделан с последнего (1981 г.) издания книги, выгодно отличающегося от предыдущего наличием конструкций с использованием новейшей, наиболее перспективной элементной базы — интегральных схем. Читатель может познакомиться с принципами работы всех основных узлов устройств дистанционного управления, а также с основными законами гидро- и аэродинамики, определяющими поведение моделей в водной или воздушной среде. Разработанные и опробованные автором схемы доведены до готовых образцов печатных плат и схем размещения на них навесных деталей. Даются рекомендации по технологии изготовления печатных плат и отдельных узлов устройств дистанционного управления. Большое внимание уделяется в книге источникам питания и правилам их эксплуатации. Приводятся схемы и конструкции несложных приборов для проверки и настройки блоков и узлов устройств дистанционного управления. В книге содержатся строительные чертежи и описание технологии изготовления моделей моторной и парусной яхт и планера. Даются советы по отысканию и устранению неисправностей, возникающих в процессе эксплуатации, и методические указания по обучению дистанционному управлению моделями и запуску их в различных природных и погодных условиях. При переводе книги был исключен материал о порядке оформления в ГДР разрешения на эксплуатацию радиоаппаратуры дистанционного управления моделями. Советскому моделисту для эксплуатации подобной аппаратуры необходимо оформить соответствующее разрешение через местные органы Государственной инспекции электросвязи Министерства связи СССР. Русский перевод дополнен таблицами параметров отечественных элементов и деталей и таблицами взаимозаменяемости транзисторов, диодов и интегральных схем, выпускаемых промышленностью СССР и ГДР. ПРЁДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ Микроэлектроника — одно из самых перспективных направлений современного приборостроения. Она находит применение в различных сферах человеческой деятельности. В предлагаемой книге в качестве области применения микроэлектроники выбрано дистанционное управление авто-, авиа- и судомоделями. Автор ставит перед собой задачу на базе простых экспериментов познакомить читателя с основами микроэлектроники и дать некоторые рекомендации по построению систем дистанционного управления. Книга позволит моделисту грамотно подойти к решению многообразных задач, возникающих при разработке схем, включая кодирование и декодирование команд, передачу сигналов, определение технологии изготовления электронных схем и приборов. Читатель сможет найти также рекомендации по построению судо- и авиамоделей. Объем книги обусловил весьма сжатое изложение теоретических положений и краткость практических рекомендаций. Поэтому при изготовлении и настройке электронных схем необходимо внимательно и точно выполнять все указания, так как даже незначительная небрежность или неточность изготовления нередко препятствуют успеху в работе. Читатель, однако, не должен рассматривать книгу как свод готовых рецептов. В большинстве случаев построить электронную схему и добиться надежной ее работы можно и при использовании других транзисторов, интегральных схем или материалов, нежели указанные в книге. То же самое относится и к моделям. Традиционный материал для их построения — дерево. Но их можно изготовить и из картона, текстолита, полистирола или стеклопластика — все зависит от изобретательности моделиста. Содержание книги достаточно популярно, а предлагаемые модели рассчитаны на начинающего моделиста. Несмотря на это, читатель быстро заметит, что даже простейшая техника может быть очень интересной. Автор весьма признателен всем моделистам, которые советами и замечаниями способствовали созданию этой книги, и особенно своему другу доктору Лютцу Шрамму, который конструировал и строил модели планеров. Эрфурт, март 1984 г. Д-р Гюнтер Миль НЕСКОЛЬКО ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ ЗАМЕЧАНИЙ Число любителей-моделистов растет из года в год. Определяется это, безусловно, не только тем, что у людей стало больше свободного от основной работы времени, но и постоянным совершенствованием технических возможностей для разумных занятий в ч^сы досуга. Новые материалы, детали и наборы деталей значительно облегчают и упрощают создание моделей. Увлечение этим в равной степени полезно как детям, так и взрослым. В процессе работы моделисты приобретают навыки различных видов ручного труда, знакомятся с практическим применением законов природы, получают представление о путях решения сложных технических задач. Начиная строить модели "по образцам", моделист вскоре приходит к созданию оригинальных конструкций по собственным планам. Модельный спорт обладает огромной притягательной силой и требует от человека полной отдачи. Но тот, кто хоть раз по-настоящему испробовал себя в нем, едва ли оставит его. Настоящая книга посвящена созданию моделей с дистанционным управлением. Читатель познакомится с электронными конструктивными элементами, с простыми радиопередающими и радиоприемными устройствами, с кодированием и декодированием сигналов, с законами аэро- и гидродинамики и не в последнюю очередь с технологией моделирования. Для более легкого восприятия физические взаимозависимости мы будем излагать, где это возможно, в значительно упрощенной форме, без каких бы то ни было сложных преобразований. Свои схемы дистанционного управления мы собираемся испытывать не только на стенде, но и, главным образом, на моделях, точной и аккуратной постройке которых следует уделить самое пристальное внимание. Прежде чем строить сложные плавающие или летающие модели, следует накопить некоторый опыт работы над простыми недорогими моделями. Поэтому мы будем описывать постройку простых моделей по традиционной технологии. Овладев их изготовлением и эксплуатацией, можно рискнуть перейти к более сложным и мощным спортивным моделям, описание которых дается в специальной литературе (журналах и книгах). Для дистанционного управления моделями отводятся следующие диапазоны частот: 13,56 МГц ±0,05%; 27,12 МГц ±0,6%; 433,92 МГц± ± 0,2%. Почти все изготовленные самостоятельно или предприятиями промышленности устройства дистанционного управления используют для работы диапазон 27,12 МГц. Описанные в настоящей книге устройства также рассчитаны на работу в эхом диапазоне. МЫ ОБОРУДУЕМ РАБОЧЕЕ МЕСТО До того как приступить к экспериментам, следует продумать, какие инструменты, материалы и принадлежности будут необходимы для нашей работы. Прежде всего позаботимся о подходящем рабочем месте. В простейшем случае им может стать обыкновенный хорошо освещенный деревянный стол. Не беда, если в жилых комнатах нет свободного уголка — можно отлично устроиться и на кухне. В одном из ящиков кухонного стола разместим необходимый на первый случай запас материалов, а в стенном шкафу — инструменты и принадлежности. Неподалеку от стола должна находиться штепсельная розетка (желательно с защитным контактом) , к которой в случае необходимости можно подключить удлинительный шнур с "тройником". Рис. 1. Вариант оборудования инструментальною шкафа. Теперь несколько слов об инструментах. Любому домашнему мастеру никак нельзя обойтись без тисков. При покупке следует выбирать тиски с губками шириной не менее 100 мм. Если собственного верстака у вас нет, то тиски должны иметь струбцину для крепления. Из механических инструментов нам необходимы (рис. 1): ручная дрель 7; лобзик 2; станок для лобзика 3; струбцина 4; молоток 5 (250 г); гаечные ключи 6 (5,5/7; 8/10; 9/11 и 12/14 мм); измеритель 7 (150 мм) ; плоскогубцы 72 (130 мм) ; боковые кусачки 13 (130 мм); пассатижи 14; заготовочный нож 15 (шириной 20 мм); отвертки 16 (3 и 4 мм); набор часовых отверток 17; ножницы по металлу 18; дра-чевые и личные напильники 19 (200 мм) - плоские, полукруглые и круглые; чертилка 20; кернер 21; пинцет 22; стальная линейка 24 (300 мм); сверла 25 (0,8; 1,0; 1,6; 2,0; 2,4; 3,0; 3,2; 3,5; 4,0; 5,0; 6,0 мм); наборы метчиков 26 (М2, М3, М4); вороток 27 (140 мм); лерки 28 (М2, М3, М4) с леркодержателем; угольник 29 (120 мм); чертежные трубки 30 (1мм). Следует дополнить этот перечень некоторыми электрическими инструментами и вспомогательными приспособлениями. К ним относятся: электропаяльник 10 на 100 Вт; электропаяльник 77 на 20 Вт для электронных схем; измерительные шнуры (самодельные) 8; испытательные щупы (пробники) 9; оловянный припой 23; подставка для паяльника 31; канифоль 32. Кроме того, следует иметь большое число штекеров с пружинящими контактами и зажимов типа "крокодил". Особое внимание нужно обратить на уход за инструментами. Они отблагодарят вас не только долгой службой, но и точностью работы. Инструменты всегда должны быть под рукой. Стенной шкаф или большая стенная доска удобнее для их хранения, чем выдвижной ящик. Поговорим теперь о необходимых материалах. Одни из них следует постоянно иметь в запасе, другие в случае надобности можно купить. Медный лакированный провод (диаметром 0,5 и 0,1 мм) необходим для изготовления катушек, многожильный провод — для измерительных шнуров. Все электронные схемы предполагается выполнять на печатных платах, поэтому нам понадобятся фольгированные пластины с односторонним покрытием, которые можно купить в магазинах типа "Умелые руки" или "Юный техник". Предпочтительнее покупать пластины из стеклопластика, обладающие высокими механическими и электрическими свойствами. Для наших целей вполне подходят пластины толщиной 1 и 1,5 мм. Соединительные провода печатной схемы рисуют с помощью чертежной трубки на покрытой медью стороне платы разбавленным нитролаком. Поэтому нам потребуется небольшой запас нитролака, разбавителя и травильного раствора, например хлорного железа (FeCl3). Другие материалы (стальной лист, алюминиевый лист, прессшпан, фанеру, рейки и искусственную кожу) будем покупать по мере необходимости. Для пайки будем применять нейтральные флюсы. Очень хорош для этой цели спиртовой раствор канифоли. Флюсы, содержащие активные химические соединения, могут с течением времени разъесть места паек в схеме, что иногда является причиной возникновения неконтролируемых источников ошибок. Такие флюсы мы будем применять лишь в тех случаях, когда какую-либо деталь надо припаять к стальному листу или к железу. Паяльник в этом случае должен быть снабжен специальным жалом. Полезно для наших работ иметь и мягкие припои, например специальную паяльную оловянную проволоку с впрессованной в нее канифолью. Для всякого рода работ, связанных со склеиванием, необходимо иметь различные клеи, например целлюлозные для бумаги, дерева и тканей, двухкомпонентные (на базе эпоксидной смолы) для металлов, контактные для .склеивания любых больших поверхностей и латексные для дерева. Следует иметь в инструментальном шкафу и достаточное количество стандартных крепежных элементов — винтов М2, М3 и М4 с тайками и полых заклепок (диаметром 2 и 3 мм). Существенную помощь в работе окажет небольшой запас различных контактных разъемов, штекеров, переключателей, индикаторных лампочек и т. п. На рис. 2 показаны некоторые из этих элементов. Важную роль в приборах дистанционного управления и во вспомогательной аппаратуре играют штекерные соединения. Для них нам будут нужны стандартные телефонные гнезда, измерительное клеммы и штекеры с пружинящими контактами. Помимо этого для устройства с дистанционным управлением на печатных схемах нам придется самим изготовлять штепсельные разъемы из контактных колодок. Необходимы будут и разного рода выключатели и переключатели. Чаще всего в схемах применяются одно- или двухполюсные переключатели, поэтому их следует запасать побольше. Рис.З. Экспериментальная плата с монтажом схемы. Мы будем использовать также электронные вспомогательные и измерительные приборы. Некоторые из них будем изготовлять сами, другие брать напрокат. Одним из вспомогательных устройств, которое сослужит нам добрую службу при проверке почти всех электронных схем, является экспериментальная плата (рис. 3). Рис. 4. Авометры. На пластинке из диэлектрика (гетинакс толщиной 2 мм) размерами 160x120 мм начертим 20-миллиметровую сетку. В точках пересечения просверлим отверстия диаметром 3 мм и расклепаем в них заклепки с контактными лепестками. Схем придется проверять очень много, поэтому заготовим сразу две такие экспериментальные платы. Как видно из рис. 3, к контактным лепесткам можно припаивать элементы схемы, создавая так называемую "навесную" пробную конструкцию. Это сулит нам ряд преимуществ : 1) все элементы схемы остаются пригодными к дальнейшему применению, так как их выводы не укорачиваются; 2) конструирование занимает мало времени; 3) расположение элементов схемы и их крепление наглядны; все контрольные точки легкодоступны; 4) замена элементов может осуществляться без всяких трудностей. После того как все конструктивные узлы прошли успешную проверку на экспериментальной плате, их переносят на печатную плату. Какие измерительные приборы нам потребуются? Ни один эксперимент с электронными схемами невозможен без многоцелевого измерительного прибора для измерения сопротивлений, токов и напряжений — авометра (рис. 4). Рано или поздно нам все равно придется решиться на его приобретение. Вполне достаточно для наших целей иметь прибор с внутренним сопротивлением Я,- 10 кОм/В, с помощью которого можно измерять напряжение (постоянное и переменное) и ток (постоянный и переменный). Более дорогие приборы позволяют, кроме того, производить измерение сопротивлений и емкостей. Во многих случаях большую помощь может оказать применение электронно-лучевого осциллографа (в дальнейшем для краткости именуемого просто осциллографом) (рис. 5). Для наших целей вполне достаточно иметь малый осциллограф. При необходимости получить значительно более точные результаты следует пользоваться большими демонстрационными и импульсными осциллографами. В ряде работ хорошую помощь может оказать использование генератора колебаний синусоидальной формы (звукового, генератора) или генератора прямоугольных колебаний. Итак, мы перечислили важнейшие инструменты и материалы, необходимые для нашей работы. Познакомимся теперь с электронными элементами схем, их функциями и характеристиками. Прежде всего остановимся на основных законах электроники. Точное знание физических зависимостей позволит нам не только строить и запускать модели с дистанционным управлением, но и (что ничуть не менее важно) систематически ограничивать и устранять возникающие неисправности. ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Авиамодель 238 Авиамодели постройка 248 Авометр 13 Аккумулятор 41 - дисковый 41 - кадмиево-никелевый 43, 44 - свинцовый 46 Аккумулятора емкость 45 Акцептор 59 Ампер 17 Ампер-секунда 24 Амплитуда 30 Антенная 124 - супергетеродинного приемника 170 - телескопического типа 129 Антенны крепление 130 Арматура 11 Архимеда закон 26 Аэродинамика 239 База транзистора 68 Базовый ток 69 Балластный груз 220 Батарея 41 - плоская 42 Байдевинд 219 Боковая полоса 121 - частота 120, 121 Буксирочный крючок 263 Бульб балластный 233 Буртик 214, 226 Вант-путснс 226 Валентный электрон 57 Ватт 19 Ветер вымпельный 219 -истинный 219 Вольт 17 Восходящий поток тепловой 262 — вечерний тепловой 263 Временное уплотнение канала 89 Время рассасывания 80 Входная мощность 70 Вымпел 219 Выпрямление 66 Высшие гармоники 116 Винт гребной 209 Галс 237 Галсовый угол паруса 231 Гармоника основной частоты 116 Гельмпорт 214 Генератор высокочастотный 104 Генераторный каскад 90 Генри 35 Гипербола мощности потерь 71 Глиссады коэффициент 241 Глиссер 208 Граничная частота 104 Граничный слой 59 Греца схема 67 Грот (парус) 221 Грота-гик 222, 228 Давление динамическое 216 — статическое 216 Датчик проблесковых сигналов 24 Двигатель моторной яхты 209 Двухканальное устройство 147 Декодер 148 Деление напряжения 21 Демпфирование 141, 143 Демодуляция 114 Деполяризатор 40 Диаграмма направленности 126 Диапазона измерений расширение 22 Диод планарный 64 - плоскостной 63 - точечный 63 - диод универсальный германиевый (DUG) 79 кремниевый (DUS) 79 Диодов параметры 62 Диполь 124 Дипольная антенная 124 Дистанционное управление кабельное 100 беспроволочное 102 Диэлектрик 23 Диэлектрическая постоянная 23 Дифференцирующая цепочка 150 Длина волны 103 Длительность импульса 88 Добротность 106 Донор 59 Дрейфа сила 218 Дырка 58 D-триггер 153 Емкость 23 Заполаскивание паруса 237 Запорное направление 60 Заряд конденсатора 28 Заряд кадмиево-никелевого аккумулятора 45 Зарядное устройство 48 Зарядные характеристики 45 Зарядный ток номинальный 48 Звуковой генератор 14 Зеркальная частота 171 Изменение направления вращения электродвигателя 54 Измерение мощности ВЧ-колебаний 108 Измерительные приборы 13 Импульс 83 - командный 89 - остроконечный 83 - прямоугольный 83 Импульса длительность 89 - растяжка 93 Импульсная телеграмма 148, 154 Импульсный усилитель 17 3 Инвертор 158 Индуктивность 33 Инструментальный шкаф 10 - ящик 204 Инструменты 202 Искрение щеток 55 Интегральная схема 145 Интегратор 155 Каналов распределение 275 Карлинге 214, 226 Каскад сравнения 91 Катушка индуктивности 33 - удлинительная 127 Катушки индуктивности схемное обозначение 34 Каюта 214 Кварцевый резонатор 105 Киль 212, 225 Клеи 11,203 Ковалентные связи 57 Кодер 148, 158 Кокпит 214 Колебательный контур 37, 124 Коллектор транзистора 68 - электродвигателя 5 2 Коллекторный ток 69 Колебания затухающие электрические 38 - электромагнитные 102 Команд датчик 87 - кодирование 88 - отработка 88 - передатчик 87 - приемник 87 Комингс люка 226 Коммутатор 52 Конвекция 262 Конденсатор 23 - керамический 25 - подстроечный 25 - полистироловый 26 - электролитический 26 Конденсаторов параллельное включение 27 - последовательное включение 27 - схемное обозначение 24 Конструкция пробная Контактная разность потенциалов 59 Контур магнитный 52 Коробление 255 Короткого замыкания ток 43 Короткое замыкание но переменному току 33 Корпус передатчика 129 Коэффициент полезного действия электродвигателя 54 Коэффициент усиления по току 71 Крен 220 Круговая частота 3 2 Крыла изготовление 247 - удлинение 245 Лакировка модели 204 Латы 231 Легирование 59 Лебедка парусная 231 Лик-паз 227 Линии обтекания 216 Магнитная проницаемость 34 Маневрирование под парусами 236 Материалы для постройки моделей 10 Мачта 227 Механическая часть передатчика 129 Модели парусной яхты постройка 223 - планера постройка 248 Модель планера 238 Модулятор 114 Модуляция 114, 119 - перекрестная 172 Монтаж устройства дистанционного управления 194 Моторная яхта 207, 210 Моторной яхты окраска 215 Мощность 19 - высокочастотных колебаний 108 - номинальная рассеиваемая 19 - передатчика выходная 108 - потерь 70 - рассеиваемая на коллекторе 70 Мощный транзитор 191 Мультивибратор ждущий 85 на ТТЛ-элементах 187 - с самовозбуждением 81 Напряжение запорное Настройка входной цепи 176 - генератора 123 - ВЧ-усилителя 123 - ВЧ-части передатчика 123 - передатчика предварительная 123 - оконечного каскада системы пропорционально управления 124 - следящей системы 142 - супергетеродинного приемника 176 УПЧ 176 Нагрузка на крыло 241 Напряжение электрическое 17 Напряженность поля в месте передачи 113 --------приема 113 Нервюры 247 Нирал 222 Номиналов шкала 270 Носители неосновные 59 - основные 59 Носовой кок 250 Область насыщения 80 отсечки 80 - пробоя 65 Обмотка возбуждения 52 Обносной брус 214 Обтяжка крыла 253 - фюзеляжа 253 Обшивка 213, 225 Огибаяющая 120 Оковка 227 - пятки грота-гика 228 - мачты 227 Опорный генератор 91 - импульс 91 Остаточное напряжение 79 Остойчивость 206 - формы 2.07 - веса 207 Осциллограф 14 Пайка 10 Парение в тепловом восходящем потоке 262 Парус 216 Паруса вогнутость 222 - изготовление 230 - удлинение 222 Парусная ткань 230 Парусов комплект 222 Передатчик с длинными рукоятками управления 135 - системы дистанционного управления 123 Переключательный канал Переключающее устройство 91 Переключающий усилитель 91, 143 Период колебаний 30 Печатная схема 95 Печатной платы вытравление 95 Пикирование 240 Плавник 221 Планирование 260 Поворот оверштаг 237 - фордевинд 238 Подволочный бимс 214 Подстроечное устройство пропорциональной системы дистанционного управления 133 Подъемная сила динамическая 239 Поиск неисправностей 199 Поле магнитное 33 - электрическое 23 Полет 255 - пробный 257 - со склона 259 Полосы пропускания ширина 39 - частот дляч дистанционного управления моделями 8. Полупроводник 57 Поляра 240 Полярная диаграмма 240 Помех подавление 55 Поперечная составляющая силы ветра Поручни 214 Постоянная времени 29 Постоянный магнит 51 Потенциометр Поток ламинарный 223 - магнитный 34 - турбулентный 223 Предельнее значения параметров диодов 271 Прибор для проверки аккумуляторов 46 проверки транзисторов 72 Привальный брус 210, 226 Приемник 102 - высокочастотный 102 Приемника системы дистанционного управления изготовления 174 Приземление 260, 267 Проводка шкотов 227, 234 Продолжительность работы устройства дистанционного управления допустимая 196 Промежуточная частота 169 Промежуточной частоты усилитель 170 Пропорционального передатчика ВЧ-часть 122 Пропорциональное дистанционное управление 135 Профиль 245, 278 Рабочая точка 74 - характеристика 75 Разряд кадмиево-никелевого аккумулятора 44 Разрядные характеристики 42 Рангоут 227 Режим активный 80 - "инструктор-ученик" 198 - насыщения 80 - отсечки 80 Регистры со сдвигом 162 Регулятор хода 184 - частоты вращения 184 Резистор 15 Резисторов параллельное включение 22 - последовательное включение 20 - схемное обозначение 17 Резонанс 39 Резонансная часта 39 Рейнольдса число 242 Реле 50 - миниатюрные 50 Релинг 214 Ремонт авиамоделей 255 Рукоятка ручки управления 134, 135 Рулевая машинка 136 Руль высоты 251 - направления 251 Ручка управления передатчиком пропЪр-циональной системы 132, 136 Рыскание 244 /?С-цепь 29 Саморязряд 43 Седловатость палубы 212 Селектирование 39 Серводвигатель 136 Сервомаханизм 141 Сервоэлектроника 136 Синхронизатор 154 Скуловой стрингер 210, 225 Скорость снижения модели 241 Следящий усилитель 137 Смещение частот 169 Собственная проводимость 59 Совместное управление 88 Согласование межкаскаднос 118 Сопротивление активное 32 - воздуха 239 - излучения 127 - конденсатора переменному току 29 - полное 38 - реактивное 38 - результирующее 21, 22 Срок службы 43 Стабилизатор 250 Стабилизация рабочей точки 76 Стабилитрон 64 Стаксель 221 Стаксель-гик 228 Стапель 202 Стапельные подставки 214, 226 Старт на леере 263 - с резиновой катапультой 264 Супергетеродинного приемника изготовление 174 настройка 175 регулировка 173 Супергетеродинный приемник на ИС 179 Схема расположения элементов 95 - с общей базой 77 общим эмиттером 76 - - погрешностью по напряжению 61 по току 60 Такелаж 227 Тактовый датчик 90 Ток коллектора 69 тепловой 68 - электрический 17 Токопровод 46, 95 Томсона формула 39 Травление печатной платы 95 Транец 212 Транзистор 67 - плоскостной 68 -TUN 79 -TUP 79 Транзистора основные схемы включения 76, 77 Триггер 86 Тяги сила 218 Углов атаки разность 243 Управление пропорциональное 135 - ходовым двигателем 184 Управляющий ток 75 Усиление 74 - мощности 78 - сильных сигналов 72 - слабых сигналов 71 - тока 78 Усилитель высокой частоты 115 - промежуточной частоты 170 Усилительные свойства транзистора 74 Установочный регулятор 16 Устойчивость в полете 242 - поперечная 243 - продольная 243 Утка 214 Фазовый сдвиг 172 Фильтр входной 172 - подавления помех 56 - полосовой 118 Флюгарка 219 Форштевень 212 Фруда закон 207 Фюзеляж 248 Характеристика вольт-амперная 61 - диода в запорном направлении 61 - нагрузочная 74 Характеристики транзисторов 71 - электродвигателей эксплуатационные 54 Ходовой двигатель для самоходной тележки 100 судомоделей 209 Центр бокового сопротивления 221 - величины 207 - парусности 217 - тяжести 207 авламодели 256 судомодели 207 Цифровая техника 83 Частота 103 - граничная 104 - несущая 120 Шаблон нервюр 252 Шкаторина задняя 222 - передняя 230 Шкот 227, 233 Шкотовый угол (паруса) 230 Шпангоут 210, 225 Штаг-путенс 227 Эквивалент антенны 108 Экспериментальная плата 12 Электрический пробой 61 Электродвигатель 51 Элемент гальванический 40 - накальный 41 - первичный 41 Элерон 243 Эмалит 204 Эмиттер 68 Этапы контроля 255 Эффективное значение 31
|
