|
ТАИНСТВЕННЫЕ СОБЫТИЯ В НЬЮПОРТЕ
2 марта 1917 года в порту английского города Ньюпорта произошло странное событие. Дозорные заметили вдали крытую моторную лодку, двигавшуюся по направлению к порту. Караульный начальник, разглядывавший лодку в бинокль, в изумлении пожал плечами:
— Странный катер, на нем, по-видимому, нет людей... И чей он: английский, французский или бельгийский? Ничего не поймешь! На нем нет флага...
Между тем моторная лодка, не замедляя движения, ловко завернула в бухту и направилась прямо к набережной.
— Вот дьяволы! Они полным ходом идут к стене. Этак не трудно и раз...
Но фраза так и не была закончена. Лодка действительно ударилась в стену набережной. Грянул страшной силы взрыв, разрушивший набережную на участке длиной в 12 м.
Самый тщательный осмотр места разрушения и остатков моторной лодки не обнаружил никаких признаков людей. Кто-то из военных специалистов высказал предположение, что этой лодкой немцы управляли по радио. Но откуда?
Ровно через полгода, 2 сентября, на горизонте снова показался стремительно мчащийся катер. Его внимательно осмотрели в бинокль и обнаружили, что людей на нем нет.
— Ну, теперь нас, голубчики, не проведете, — засмеялся караульный начальник и тотчас схватил телефонную трубку. — Алло! Алло!.. Говорит караульный поста
номер шесть. В северном направлении, на расстоянии двух тысяч шестисот метров, видна моторная лодка без людей. Это немецкий радиоуправляемый катер. Немедленно откройте по нему огонь!
Через 10 сек. загрохотали орудия, и вокруг моторной лодки поднялись высокие столбы воды от падавших и взрывающихся снарядов. Еще через 25 сек. катер пошел ко дну. А позднее стало известно, что управление обеими моторными лодками производилось с самолета по радио.
С этих двух случаев и началась история радиоуправляемого катера.
Наш радиоуправляемый катер «Утенок» — небольшая модель, мирно плавающая по зеркальной поверхности пруда или речки. «Утенок» четко выполняет команды: разворот направо, разворот налево, ход прямо и т. д., как самое настоящее судно.
НАЧИНАЙ С ДЕТЕКТОРНОГО ПРИЕМНИКА!
Многие из вас, прочтя заголовок, искренне удивятся. Каждый захочет задать вопрос:
— Что же общего между детекторным приемником и управлением моделями на расстоянии?
Что сделать детекторный приемник очень просто, согласится каждый. И вы его, конечно, делали, когда учились в
4—5-м классе. Другое дело, скажете вы, сделать аппаратуру радиоуправления моделью и заставить слушаться модель самолета или корабля.
От своих старших товарищей вы не раз слыхали, что сделать радиоуправляемую модель — очень трудная задача и под силу только «избранным».
Спешим вас заверить, что это совсем не так. Заставить управляться модель на расстоянии, будь то модель катера, или модель самолета, или какая-либо другая модель, очень просто и нисколько не сложнее, чем сделать карманный приемник, но...
На языке «большой» техники постройка радиоуправляемой модели потребует от вас более высокой технической культуры, чем радиолюбительство. Дело в том, что в работе аппаратуры радиоуправления моделью участвуют одновременно несколько агрегатов. И ненадежная работа хотя бы одного из них тут же приведет к перебоям в работе всей системы управления.
Поэтому прежде чем устанавливать иа модель катера ту или иную деталь, ее обязательно нужно всесторонне проверить. Например, прежде чем устанавливать на модель тяговый электромотор, нужно отдельно собрать простенький сгеид и хорошенько прогонять мотор вместе с редуктором в течение 10—15 минут. Еще лучше, если вы снимите тяговую характеристику электродвигателя с редуктором. Но при этом вам следует обратиться за советом к учителю физики.
Приемник перед установкой на модель также следует тщательно проверить. Для этого делается специальный стенд и производится совместная проверка работы приемника и передатчика, о чем мы расскажем немного позже.
Даже батарейку «КБС-0,5», прежде чем устанавливать ее иа модель, следует обязательно проверить под нагрузкой. Свежая батарейка, нагруженная на сопротивление 10 ом, должна давать напряжение не менее 4,3 в. Измерение напряжения производится любым вольтметром постоянного тока с подходящей шкалой, как показано на рисунке 3.
Только убедившись в исправной работе каждого из агрегатов, можно быть уверенным в надежной работе системы управления в целом. Кроме того, по-аррегатная проверка облегчит вам нахождение неисправностей в работе аппаратуры в процессе ее эксплуатации.
Для того чтобы сказанное стало вам еще яснее, вкратце разберем метод отыскания неисправностей, которым вы пользовались при постройке карманного приемника. Хорошо, если сделанный вами приемник сразу же хорошо заработал. Тогда никакая проверка не нужна. Но чаще, к сожалению, ваш самодельный приемник или совсем молчал, или, что еще чуже, работал очень тихо. С чего вы тогда начинали? Вы еще и еще раз обращались к описанию, надеясь с его помощью найти причину неисправности. А в описании работы схемы чаще всего вы встречались с однотипным ответом: «Если ваш приемник не работает, то ищите ошибку в монтаже». И вам ничего не оставалось, как распаивать собранную схему и все начинать сначала.
А теперь более подробно остановимся на работе нашего приемника, электрическая схема которого приводится на рисунке 4.
Командный сигнал, посылаемый передатчиком в виде электромагнитных высокочастотных колебаний (28— 29,7 Мгц), промодулированных по амплитуде звуковой частотой 100—1 ООО гц, наводится в антенне А и через конденсатор Ci подается в колебательный контур БуСг. Контурная катушка Ц имеет алюминиевый сердечник, перемещая который мы можем менять величину индуктивности катушкн. При выведении сердечника из катушки величина индуктивности возрастает, при введении — уменьшается. За счет этого в приемнике производится настройка колебательного контура на частоту передатчика в диапазоне 28—30 Мгц.
Выделенный колебательным контуром командный сигнал детектируется диодом Д1, в результате чего на сопротивлении Ri выделяется огибающая несущей командного сигнала в виде напряжения звуковой частоты 100— 1 000 гц. К сожалению, это напряжение так незначительно, что от него не сможет сработать самое чувствительное электронное реле. Поэтому между схемой электронного реле, собранного на транзисторе Т3, и сопротивлением нагрузки детектора Ri стоят два транзисторных каскада усиления напряжения.
Второй каскад усиления, собранный на транзисторе Т2, не вызывает у вас никаких сомнений: он действительно усиливает командный сигнал в 30 — 40 раз и хорошо выполняет свою задачу.
Вы спросите: «А зачем первый каскад собран по схеме эмиттерного повторителя, ведь эмиттерный повторитель не усиливает сигнала? Почему бы первый каскад не собрать по той же схеме, как и второй каскад? Тогда бы чувствительность приемника, а следовательно, и радиус действия аппаратуры были бы значите юно больше».
Рис. 4, Электрическая схема приемной аппаратуры.
Постараемся ответить на все ваши вопросы. Дело в том. что усилительный каскад, собранный во схеме с заземленным эмиттером (так же, как каскад 72), имеет очень низкое входное сопротивление (порядка 500—1 000 ом). Поэтому, если бы мы собрали первый каскад по такой схеме, то мы сильно зашунтировали бы сопротивление нагрузки детектора Ri и снизили бы иа нем напряжение буквально в десятки раз. От такого соединения мы бы не получили никакого выигрыша.
Другое дело, когда первый каскад собран по схеме эмиттерного повторителя. Входное сопротивление у эмиттерного повторителя равно 200— 500 ком, и он, конечно, никак не шунтирует сопротивление нагрузки детектора.
Использование в первом каскаде эмиттерного повторителя имеет и другое преимущество. Если оба первых каскада делать по схеме с заземленным эмиттером, то общее усиление их настолько возрастет, что схема будет склонна к возбуждению. Использование в первом каскаде эмиттерного повторителя избавило схему от этого недостатка, поскольку каскад имеет коэффициент усиления порядка 0,9.
Схема нашего приемника построена так, что напряжение, снимаемое с нагрузки детектора Ri, первоначально подается на эмиттерный повторитель, работающий в линейном режиме. Для обеспечения линейного режима на базу транзистора Ti через сопротивление R? подается необходимый ток смещения.
С выхода эмиттерного повторителя R3 полезный сигнал через конденсатор Cs подается на базу транзистора Т2, где он усиливается в 30—40 раз.
Выходной каскад. приемника 7з работает по схеме электронного реле с положительной обратной связью по постоянному току. За счет введения в схему электронного реле положительной обратной связи его чувствительность возросла до 2—3 мв. Это означает, что достаточно на вход электронного реле (точки 1—1, рис. 4) подать сигнал с частотой 100—1 000 гц и напряжением 2—3 мв, как четко сработает реле Р1.
Отсюда легко подсчитать чувствительность нашего приемника по входу. Под чувствительностью приемника понимается то минимальное напряжение высокочастотного командного сигнала, от которого будет срабатывать чувствительное реле Р1.
Действительно, допустим, что чувствительность электронного реле равна 3 мв, коэффициент усиления каскада 72 равен 30, коэффициент усиления эмиттерного повторителя Т1 равен 0,9, а коэффициент передачи детекторного каскада равен 0,2. Тогда, разделив чувствительность электронного реле на произведение, полученное от перемножения коэффициента усиления каскадов Т1 и 72 и коэффициента передачи детекторного каскада, мы получим величину чувствительности нашего приемника: 3 мв: (30X0,9X0,2) =555 мкв.
Остановимся более подробно на работе электронного реле, так как в основном оно определяет чувствительность приемника.
При отсутствии сигнала на входе схемы электронного реле транзистор Т3 должен быть немного приоткрыт, для
чего его база через сопротивление Re соединена с проводом—9 в. При этом миллиамперметр, включенный в разрыв цепи между обмоткой реле и проводом — 9 в, должен показывать ток 1—1,5 ма.
При поступлении на вход схемы электронного реле (точки 1—1, рис. 4) полезного сигнала напряжением 3— 5 мв и частотою 100—1 000 гц последний усиливается в 15—20 раз транзистором Тз, нагрузкой которого служит обмотка реле Pi. Далее усиленный сигнал через конденсатор С7 подается на выпрямительную ячейку Дч, Дз и С8, работающую в режиме удвоения напряжения. Выпрямленный сигнал через сопротивление Ri подается на базу транзистора, вводя его в режим насыщения.
Вам должно быть известно, что в режиме насыщения плоскостные транзисторы типа П13—П15 имеют проходное сопротивление (сопротивление эмиттер — коллектор) не более 1 ом, в то время как в запертом состоянии их проходное сопротивление достигает 100 кож. В режиме насыщения через обмотку реле Pi будет течь ток, равный коллекторному напряжению (Ек = 9 в), деленному на сопротивление обмотки реле.
Наиболее подходящим реле для нашего приемника является реле типа «РЭС-6» (паспорт 145, сопротивление обмотки — 200 ом). Перед установкой в схему контакты реле регулируются так, чтобы реле надежно срабатывало от одной карманной батарейки. Если вам не удастся достать реле нужного паспорта, то- можно использовать реле «РЭС-6» любого паспорта. Такое реле разбирается, и его катушка наматывается проводом ПЭ-0,1 до заполнения. При сборке реле по центру устанавливается только одна контактная пара на переключение. При этом натяжение пружинящего контакта регулируется таким образом, чтобы реле надежно срабатывало от одной батареи «КБС-0,5».
Если у вас нет готового реле, то вы можете в схему приемника установить реле самодельное, об устройстве которого мы вам здесь расскажем.
Антенной приемника служит прутик из медной или латунной проволоки диаметром 2 мм и длиною 30—40 см. Питается приемник от двух батареек «КБС-0,5», включенных последовательно. Если вы по каким-либо причинам пожелаете уменьшить общий вес приемной аппаратуры, то для питания приемника можно использовать батарею «Крона». Конечно, срок службы этой батареи будет значительно меньше, чем батареи «КБС-0,5».
Выключатель B/Cj служит для включения питания приемника. Нужно следить, чтобы в неработающем состоянии аппаратуры выключатель Bki был всегда выключен.
В качестве передатчика может быть использован «РУМ-1», описание которого дано в этом же выпуске сборника.
Дтя управления моделью катера «Утенок» можно взять и любой другой передатчик, работающий в диапазоне частот 28—29,7 Мгц и несущая частота которого при подаче команды модулируется по амплитуде звуковым тоном 100—1 000 гц, а при снятии команды излучаются немодулированные высокочастотные колебания.
ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПРИЕМНИКА
Плата. Приемник монтируется на ге-тинаксовой или текстолитовой плате размером 90X60 мм, толщиной 1,5— 2 мм.
Согласно чертежу рисунка 5 на плате производится разметка отверстий. Этот чертеж можно перенести на миллиметровую бумагу, которая затем наклеивается на плату. По ней уже сверлятся все необходимые отверстия.
В отверстия, залитые краской, вставляются пистоны, как это показано в правом верхнем углу рисунка 5. В шесть
Рис. 5. Плата приемника.
отверстий, обозначенных буквой «а», ставятся ламельки, показанные в левом верхнем углу рисунка 5. В отверстие «б» ввинчивается гнездо, в которое в дальнейшем будет вставляться антенна.
Колебательный контур. Каркас катушки Li вытачивается из плексигласа или полистирола согласно рисунку 6. Сердечник вытачивается из алюминия. Между каркасом и сердечником во избежание самопроизвольного вывинчивания при работающем тяговом электродвигателе вставляется кусочек резины сечением 1XI мм- Намотка катушки производится медным проводом ПЭ-0,4 (всего 22 витка). Концы катушки заделываются в отверстиях, просверленных в ребрах каркаса, как это показано на рисунке 6.
Самодельное реле. Реле изготовляется по чертежам, приведенным на рисунке 8. Общий вид реле дан на рисунке 7.
Реле состоит из следующих основных деталей: сердечника 1, ярма 2,
якоря 3, контактных пластин 4, двух щечек 6, скобы 9 и гайки крепления 10.
Изготовление реле следует начинать с ярма из хорошо отожженной листовой стали толщиной 1,2—1,5 мм. Сердечник можно выточить из керна подходящего телефонного реле или из мягкой, хорошо отожженной стали. Щечки вырезаются из любого изоляционного материала, включая обычный картон толщиною 0,5—0,8 мм, и за счет силы трения крепятся на сердечнике. После этого внутренняя поверхность сердечника между щечками тщательно покрывается клеем «БФ-2», который после высыхания становится хорошим изолятором и одновременно крепит щечки. Намотка катушки производится проводом ПЭ-0,1. Намотку нужно стараться производить виток к витку, до заполнения катушки. Чем больше витков вы поместите на катушку, тем более четко будет работать реле. Сопротивление аккуратно намотанной катушки должно быть порядка 200—220 ол«. Якорь реле также изготовляется из мягкой листовой стали толщиной 1,2—1,5 мм. Чтобы предотвратить залипание якоря из-за остаточного магнетизма, в верхней его части согласно чертежу сверлится отверстие диаметром 1 мм, в которое вклепывается медный штифт. Высота штифта со стороны сердечника должна быть 0,1—0,2 мм. К нижней части якоря клеем «БФ-2» приклеивается выступ 8, сделанный из плексигласа.
Сборку реле необходимо производить строго по чертежу. Чем плотнее будет прилегать сердечник к ярму, тем меньше потери в магнитопроводе и тем чувствительнее станет реле. Ход якоря, в собранном реле должен быть в пределах 0,5—0,75 мм, в то время как ход контактной пластины в месте контакта должен быть около 1 мм. Выводами катушки реле являются латунные пластинки 11. Собранное реле должно надежно срабатывать от 4,0—4,5 в, то есть от одной батарейки «КБС-0,5». Крепление реле на плату показано на рисунке 9.
Радиодетали. Все радиодетали, включая конденсаторы и сопротивления, должны быть малогабаритными. Конденсаторы рекомендуется применять типа КТК, КДК, КДС, МБМ, БМ и ЭМ, а сопротивления — типа МЛТ-0,5 или УЛМ-0,12. Отклонения в величинах конденсаторов и сопротивлений на ±20°Ь от указанных на электрической схеме ничем не повлияют на работу приемника.
В качестве диодов Д1—Дз могут быть использованы любые точечные диоды типа Д2 иля Д9, имеющие прямое сопротивление 20—200 ом, а обратное— не менее 0,5 мом. Каждый диод перед установкой в схему проверяется тестером типа- ТТ-1- или АВО-5.
Транзисторы Ti — Т3 перед монтажом на плате также проверяются на специальном тестере. Коэффициент усиления по току у пригодных транзисторов
Монтаж приемника. Все детали, включая транзисторы Т i—Т3, диоды Д]—Дз, конденсаторы Сi—Си и сопротивления Ri—R3 монтируются на пистонах согласно монтажным схемам, приведенным на рисунках 9 или 10. Такой монтаж не только обеспечивает необходимую жесткость, но и исключает ошибки и путаницу при монтаже.
При монтаже деталей на плате нужно строго придерживаться монтажных схем. Из рисунка 9 видно, что на плате со стороны контура не делается никаких соединений между пистонами, а все необходимые соединения выполняются с нижней стороны платы медным проводом 0,3—0,4 мм в хлорвиниловой изоляции, как показано на рисунке 10.
Монтаж приемника следует вести очень осторожно. Это особенно важно при пайке: малейшее неправильное
движение паяльника может повредить детали и сжечь изоляцию проводов. На все электролитические конденсаторы перед нх монтажом в схему надеваются кусочки хлорвиниловой трубочки, которая исключает возможные замыкания корпуса конденсатора с соседними деталями.
При монтаже приемника вначале впаиваются все детали, и только после этого последними впаиваются транзисторы. На ножки транзисторов, так же как н на электролитические конденсаторы, необходимо надеть хлорвиниловые трубочки с внутренним диаметром 0,5—1 мм.
Выводные провода для подключения к приемнику батареи питания и рулевой машинки, как это показано на рисунке 2, делаются многожильным медным проводом в хлорвиниловой изоляции сечением 0,14—0,35 мм2. Чтобы во время эксплуатации аппаратуры выводные концы не ломались в местах спая с ламельками, на каждый такой спай плотно надевается хлорвиниловая трубочка длиной 25 мм.
Стенд. После того как приемник изготовлен, его необходимо установить на фанерную пластинку, как это показано на рисунке II. На эту же пластинку устанавливаются две батарейки «КБС-0,5» и три ламельки. Пластинку следует изготовить строго по чертежу и как можно аккуратнее. В дальнейшем пластинка с установленным на ней приемником и двумя батареями питания используется в модели катера. Батарейки на пластинке крепятся авиамодельной резиной, для чего в пластинке делаются два отверстия диаметром 4 мм.
Для того чтобы более четко провести испытание приемника, к нормально разомкнутой контактной паре реле Рi последовательно с одной батарейкой «КБС-0,5» включается лампочка от карманного фонаря.
В гнездо для крепления антенны
АНТЕННА -ЛАТУННЫЙ ПРУТОН ДЛИНОЙ 35 - 40 СШ а 2 мм
вставляется латунный прутик диаметром 2 мм и длиною 30 см. Сердечник подстройки контура устанавливается в среднем положении.
Стенд для проверки приемника совместно с передатчиком готов, можно приступать к испытанию.
Для этого отнесите стенд на 3—5 м от передатчика и включите передатчик (конечно, с вставленной антенной). Подавая непрерывно передатчиком командный сигнал, попробуйте настроить его на частоту приемника. В момент настройки лампочка должна загореться.
Отнесите приемник на 10—15 м от передатчика и повторите настройку.
Более точно вы сможете настроить передатчик, если ваш товарищ будет подавать командные сигналы, а вы, подключив к клеммам параллельно реле Р| наушники, на слух произведете подстройку алюминиевым сердечником.
После того как приемная аппаратура будет изготовлена и испытана, можно приступать к постройке корпуса .модели катера и установке на нее аппаратуры. Конструкция корпуса и размещение всех агрегатов хорошо видны на рисунке, приведенном на цветной вкладке.
Желаем вам счастливого плавания!
Редакция «ЮМКа» получила много писем от своих читателей с просьбой опубликовать схему передатчика «РУМ-1» и дать подробное описание его изготовления.
Мы удовлетворяем вашу просьбу, но сочпи необходимым внести в схему передатчика некоторые полезные изменения. Мы перевели питание передатчика полностью на карманные батареи и элементы «Сатурн». Так что теперь тому, кто построит передатчик по нашему описанию, не придется добывать анодные батареи «БАС-60».
Кроме того, конструкция кожуха передатчика «РУМ-1» уже «вышла из моды», да и в эксплуатации она не совсем удобна. За последнее время среди моделистов все большей популярностью стали пользоваться передатчики, которые можно было бы держать в руках. Те, кто не видел новых передатчиков, могут спросить: в чем же их удобство, ведь руки-то заняты? А они все же очень удобны! Дело в том, что передатчик «РУМ-1» устанавливался на земле и от него шел провод к пульту, который оператор держал в руках. Так что моделист был буквально «привязан» к месту, где стоял передатчик. А это, конечно, большое неудобство, особенно при запуске летающих моделей. Случалось, залетит модель за какое-нибудь дерево, и ее не видно. И нужно-то совсем немного отойти в сторону, а нельзя.
Другое дело — работа с передатчиком, который можно держать в руках без привязи. Хоть беги за моделью! В этом, конечно, большое преимущество нашего варианта.
Прежде чем приступать к постройке передатчика, следует обратиться в местный радиоклуб с просьбой ходатайствовать перед радиоинспекцией областного управления Министерства связи о выдаче соответствующего разрешения. И если вам уже исполнилось 16 лет, такое разрешение получить совсем нетрудно.
КАК РАБОТАЕТ ПЕРЕДАТЧИК „РУМ-1“
Передатчик «РУМ-1» состоит из высокочастотного генератора, собранного на лампах Л1 и Л% и модуляторного каскада на лампе Л г. На рисунке 1 приводится электрическая схема передатчика.
Высокочастотный генератор собран по двухтактной схеме на двух пальчиковых батарейных лампах типа 2П1П в триодном включении. Междуэлектрод-ные емкости ламп соединены последовательно, и их общая емкость уменьшается вдвое. Это значительно улучшает условия работы колебательного
контура и повышает стабильность работы схемы по частоте. Кроме того, двухтактная схема высокочастотного генератора обеспечивает достаточную мощность излучения в антенну при сравнительно маломощных электронных лампах в каждом плече.
В высокочастотном генераторе передатчика «РУМ-I» используется параметрическая стабилизация схемы по частоте. Это, во-первых, вполне обеспечивает требуемую стабильность для данного класса передатчиков, равную 0,1% от номинальной частоты, а во-вторых, упрощает конструкцию.
Контур генератора образован из катушки Li и полупеременного конденсатора Сц Использование в контуре полупеременного конденсатора типа КПК-6/25 пф дает возможность осуществлять перестройку рабочей частоты передатчика в диапазоне 28—29,7 Мгц, отведенного специально для работы с радиоуправляемыми моделями. Связь антенны с кошуром генератора — индуктивная. Для этой цели служит катушка связи Ly. Конденсаторы С2 и С3 являются элементами обратной связи генератора, Ci — блокировочный конденсатор.
Модулятор передатчика представляет собой автогенератор низкой частоты, работающий по схеме блокинг-генерато-ра на лампе Л3 — 2П1П. В передатчике «РУМ-1» используется сегочная модуляция, так что модулирующее напряжение при подаче команды снимается с анодного контура лампы Л з и по пеночке Нз, Ri и С5 подается на управляющие сетки ламп Л1 и Л2. Таким путем осуществляется амплитудная 100-процентная модуляция высокочастотного командного сигнала одной из шести звуковых частот.
В зависимости от величины сопротивления утечки сетки лампы Jlt (Rj— Rb). включенной последовательно с дросселем Др1 блокинг-генератор генерирует одну из шести командных звуковых частот в диапазоне от 200 до 2 500 гц. Если вы будете делать передатчик в ручном оформлении, то дроссели Rpi и Др2 можно не ставить. Сопротивления Ry — R12 — переменные. С их помощью можно точно установить значения командных частот, равных соответствующим частотам дешифратора приемника. В нашем варианте передатчика кнопки К1 и К? и рычаг управления располагаются на передней панели, так что необходимость в п1льте управления, как уже говорилось, отпадает.
Для индикации излучения высокочастотных колебаний антенной в передатчике «РУМ-1» предусмотрена лампочка накаливания Лк (3,5 в X 0,28 а), подключаемая кнопкой Кк параллельно антенной катушке связи L1. При нажатии на одну из кнопок К1 — Ко яркость свечения индикаторной лампочки несколько уменьшается, что говорит об исправной работе модулятора.
Антенна передатчика выполнена в виде штыря, составленного из четырех алюминиевых трубок общей длиной 1,5 ль
Наш вариант передатчика «РУМ-1» полностью питается от элементов типа «Сатурн», как показано на схеме рисунка 1, или от батареек для карманного фонаря «КБС-0,5».
Анодное напряжение ламп Л1—Л3 вырабатывается преобразователем напряжения, который преобразует постоянное напряжение 8 в в постоянное же напряжение 140 в. Первоначально напряжение автогенератора, питаемого батареей 8 в и собранного по двухтактной схеме на транзисторах Т1 и Т2, преобразуется в переменное напряжение. На выходе повышающей обмотки трансформатора Тр2 мы имеем 130— 140 в переменного напряжения с частотой работы автогенератора, равной
3—4 кгц. Затем это напряжение выпрямляется мостиковой схемой, собранной на диодах Д3 — Д6, и фильтруется конденсатором Сю. Здесь не нужны никакие анодные батареи.
А велик ли коэффициент полезного действия такого преобразователя? Да, к. п. д. у нашего преобразователя очень высокий. Под нагрузкой к. п. д. равен 85—90%. Это значит, что при анодном токе ламп Л1—У73, рарным 15 ма, и напряжении 140 в разрядный ток батареи питания будет порядка 400 ма.
Передатчик смонтирован в алюминиевом кожухе размером 260Х180Х X® мм и весит около 1 ООО -г.
Изготовление передатчика можно вести в любой последовательности, но мы советуем вначале приобрести все по-к1пные детали, затем подобрать все полуфабрикаты (колебательный контур, кнопки управления Kt — К2, рычаг управления), намотать трансформатор модулятора Tpi, собрать преобразователь напряжения и только после этого делать шасси и корпус передатчика. Иначе может случиться, что нужных деталей достать не удастся и их придется заменить на другие, с большими габаритами. Так что в этом случае размеры нашего шасси могут оказаться недостаточными и вам придется самим вноейть в его конструкцию соответствующие изменения.
Рис. 7. Чертеж скибы крепления трансформатора.
РАДИОДЕТАЛИ
Хотя передатчик имеет небольшое количество радиодеталей, все они должны быть обязательно высокого качества.
Конденсаторы, работающие в высокочастотном генераторе (Сг и С3 — 82 пф), должны быть керамические, малогабаритные, типа КТК или КДК- Рабочее напряжение этих конденсаторов пусть вас не смущает, так как с рабочим напряжением меньше чем 300 в такие конденсаторы не бывают. В нашей же схеме они работают при напряжении не более 150 в.
Конденсатор Сi— подстроенный типа КПК-1, емкостью 6—25 пф.
Конденсатор С4— типа КБГИ (или БМ — 4 700 пф): вместо него может быть использован конденсатор типа КДС —6 800 пф.
Конденсатор С3 — типа МБГП-2-200-0,5, что значит металлобумажный, герметизированный, с прямоугольным корпусом. Емкость конденсатора С3 равна 0,5 мкф. Цифра 2 показывает, что конденсатор имеет лепестки для крепления его на шасси. Заменять этот тип конденсатора на МБМ или на какой-либо другой тип мы не советуем, так как выводы конденсатора нами используются в качестве монтажных ламелек для крепления сопротивления /?3 и /?4 и конденсатора С6. Кроме того, конденсатор типа МБГИ-2 имеет толщину 10 мм, что даст возможность расположить его между ламповой панелькой и трансформатором Tpi, как это видно из рисунка 15.
Конденсаторы С6 и Су берутся типа БМ или КБГИ. В огли-чие от заводского передатчика «РУМ-1» в нашей схеме конденсатор С6—10,05 мкф заменен на конденсатор емкостью 0,01 мкф, я конденсатор Су—0,01 мкф — на 4 700 пф. Уменьшение емкости конденсаторов С6 и Су дало воз-
Рис. 8. Схема снятия нагрузочной характеристики преобразователя напряжения.
можность поднять верхний предел частоты генерации блокинг-генератора с 600 гц до 2 500 гц.
Электролитические конденсаторы С» и С9 (ЭМ—10X150) имеют емкость 10 мкф и рабочее напряжение 15 в.
Конденсатор Сю — типа МБГП-2-160-4,0. Вы уже знаете, что такой конденсатор имеет прямоугольный корп1с с ламельками для крепления его па шасси. Емкость конденсатора равна 4 мкф, рабочее напряжение — 160 в.
Рис. 9. Нагрузочная характеристика преобразователя.
Сопротивления R1 — Rt, Rn — #19 бе-Тптся типа МЛТ-0,5. Отклонения в величинах сопротивлений на ±20% от указанных в электрической схеме никак не повлияют на работу передатчика.
В нашей схеме передатчика (в отличие от заводского «РУМ-1») сопротивление R$ отсутствует. Сопротивление Rs обеспечивало генерацию блокинг-ге-нератора на частоте 1—3 гц, что давало возможность производить настройку приемника с резонансным реле в полевых условиях. Поскольку наш передатчик предназначен для работы с приемником на LC-фильтрах, то необходимость такого режима работы передатчика отпадает.
Переменные сопротивления Rt — Р12 типа СПО-0,5. Переменные сопротивления других типов из-за больших габаритов нам не подходят.
В преобразователе напряжения могут
быть использованы мощные низкочастотные транзисторы типа П201, П201А, П202 или П203 (7i и Г2, рис. 1). Значительно лучше в схеме преобразователя будут работать мощные высокочастотные транзисторы типа П601, П601А, П601Б, П602 или П602А, но они значительно дороже. Перед монтажом в плату преобразователя транзисторы Гi и Т2 надо проверить на специально собранной схеме, приведенной на рисунке 2, и иметь коэффициент усиления по току в пределах 40—100, а начальный ток коллектора при заземленной базе — не более 1 ма.
Проверка транзисторов по схеме рисунка 2 очень пpotта и сводится к следующему. В схему при выключенном тумблере Вк1 и включенном тумблере Вк2 впаивается испытываемый транзистор. В качестве миллиамперметра можно использовать тестеры ТТ-1, АВО-5 или любой другой прибор, имеющий два предела измерения тока: 0—3 ма и 0—100 ма. Первоначально миллиамперметр переключается на предел измерения 0—100 ма и включается тумблер Вк1. Если стрелка прибора зашкалит, тут же нужно выключить Вку. транзистор неисправен. Если стрелка останется около нулевого положения, то следует переключить прибор на предел измерения 0—3 ма и произвести отсчет начального тока коллектора при подключенной базе к эмиттеру. Если начальный ток коллектора не превышает 1 ма, то можно переходить к измерению коэффициента усиления транзястора по току. Прибор переключается на предел измерения 0—100 ма, а тумблер Вк2 включается. При этом показания прибора в миллиамперах будут равны коэффициенту усиления по току проверяемого транзистора.
Диоды й1—Дб — германиевые, выпрямительные, типа Д7В-гЖ- Прямое сопротивление диодов, измеренное по шкале тестера типа ТТ-1 или АВО-5 с множителем «х1», должно быть не более 5—10 ож, а обратное — 200— 600 кож. Обратное сопротивление измеряется по шкале тестера с множителем «.11000» нли «хЮООО».
В качестве выключателей Вк1 н Вк2 используется тумблер типа ТВ-1-2, который обеспечивает одновременное включение двух цепей. В нашем случае необходимо одновременно включать цепь питания накала ламп 2П1П (Bki) и цепь питания преобразователя напряжения. Если вам не удастся достать такой тумблер, то его можно заменить на два тумблера типа ТВ-2-1, ручки которых соединены вместе, как это видно из рисунка 15.
После того как все детали приобретены и вы убедились в их исправности, можете приступать к изготовлению «полуфабрикатов»: преобразователя напряжения, трансформатора модулятора Три колебательного контура, рычага, кнопок управления и т. д.
САМОДЕЛЬНЫЕ ДЕТАЛИ
Преобразователь напряжения. Все детали преобразователя напряжения монтируются на гетинаксовой плате с размерами 120X70 мм и толщиной 2—3 мм. Отверстия на плате делаются по рисунку 3. Все мелкие отверстия сверлятся диаметром 3—-3,1 мм, а в отверстиях, залитых краской, расклепываются ламельки, на которых монтируются конденсаторы и диоды. Это придает монтажу необходимую жесткость.
Транзисторы Т1 и Г2, трансформатор Тр2, электролитические конденсаторы С8 и Сд, конденсатор фильтра Сю и сопротивление Rig монтируются на верхней стороне панели по монтажной схеме, приведенной на рисунке 4. На рисунке 4 отдельно показано, как расклепать на панели ламельку, крепление транзисторов Т1 и Г2, а также крепление трансформатора Тр2, диодов Д1— Дъ и конденсаторов С8, Сд и Сю. Не забудьте надеть на электролитические конденсаторы С8 и Сд хлорвиниловые трубочки, перед тем как припаивать их в схему. Дело в том, что если корпуса электролитических конденсаторов соединятся между собою, то нарушится работа автогенератора.
Рис. 11. Чертеж шасси передатчика, монтажной планки и держателя лампы контроля.
Все диоды и монтажные провода располагаются с нижней стороны панели. Посмотрите на рисунок 5, и вам станет ясно, как вести монтаж. Перед монтажом в схему на все диоды, так же как и на электролитические конденсаторы, необходимо надеть хлорвиниловые трубочки.
Наиболее сложной деталью передатчика являются трансформаторы Тр1 и Тръ Но поскольку они изготовляются совершенно одинаково, то мы подробно разберем технологию изготовления трансформатора преобразователя напряжения Трь а для трансформатора Тр1 ограничимся только основными электрическими данными.
Трансформатор Тр2 наматывается на сердечник из железа 1JJ-9 с толщиной набора 12 мм. Если при испытании преобразователя напряжения окажется, что он под нагрузкой не работает, то причина этого в плохом качестве трансформаторного железа. Первичная обмотка Тр2 имеет 96 витков провода ПЭ-0,6; обмотка имеет отводы от 36, 48 и 60-го витков. Вторичная обмотка содержит 1 ООО витков провода ПЭ-0,12-;-0,14.
Начинающим моделистам много хлопот доставляет некачественная заделка выводных концов повышающей обмотки, особенно когда намотка трансформатора производится тонким проводом. Выводные концы лучше всего делать из того же провода, каким производится намотка трансформатора. Для этого провод складывается в четыре или восемь раз с последующим скручиванием так, чтобы в результате у вас получился многожильный скрученный провод общей длиной 150 vl80 мм.
При намотке трансформатора нужно после каждого ряда проводов прокладывать один-два слоя конденсаторной бумаги. После намотки трансформатор обертывается в два-три слоя лентой из лакоткани и набивается железом.
Трансформатор Тр2 почти готов. Теперь остается проверить на обрыв его вторичную обмотку. Омметр должен показать сопротивление около 50 о.и. Первичную обмотку, конечно, проверять не нужно. Она намотана таким толстым проводом, что его и нарочно не оборвешь.
Крепится трансформатор к плате скобой, которую следует изготовить ил латуни или жести толщиной 0,5 мм- по чертежам, приведенным на рисунке 5. Вначале аккуратно вырежьте развертку, согните ее на заготовке и только после этого наденьте на трансформатор и обожмите в тисках. KOHEЦ ФPAГMEHTA
|
